数控折弯机用于将平面金属板材折弯成有特定角度的零件,折弯角度是数控折弯机加工成型过程中最为重要的加工参数之一。采用人工测量折弯角度不仅效率低下,而且测量精度难以保证。本文研究并实现了基于线结构光的折弯成型参数测量系统的设计与开发,实现了针对不同尺寸,不同材料,不同厚度板材折弯角度的实时测量。针对国内数控折弯机板材折弯角度测量方式与折弯机作业方式,分析了数控折弯机对角度测量系统的各项需求,设定了角度测量系统的需要达成的技术指标,设计了测量系统的整体实现方案。针对结构光条在双目相机中的存在位姿差异难以进行三维重建的问题,研究并比较了基于不同实现原理的结构光中心线提取算法,最终选择提取精度较高的一种。针对部分板材表面的反光问题,利用霍夫直线变换并设定合适长度阈值,提取出结构光线条的中心线。为了获取更高的结构光中心线的三维重建精度,研究并通过实验比较了平行相机模型和非平行相机模型下的三维重建方法的精度。确定选择平行相机模型和三角测量的三维重建方法。针对实际情况下双目相机间无法做到成像平面完全平行的问题,运用立体校正使两相机成像平面共面且行对齐。利用三角测量法完成结构光中心线二维像素坐标到空间三维坐标的三维重建,得到结构光中心线点云数据,随机一致性（RANSAC）算法对获取的点云数据进行分割,最小二乘法拟合中心线,得到中心线方向向量,完成折弯角度求解。为了实现测量过程与结果的可视化以及验证本文设计的测量系统的有效性,基于QT和Visual Studio完成了测量系统的软件设计和实现,双目相机的标定实验,以及板材折弯角度的测量实验,验证了测量系统的测量精度、测量效率能够满足工作要求,并建立了结构光投射的误差模型,对测量系统硬件部分的误差进行分析。