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本文为课题组承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”的子任务——“开放式网络化机器人网络平台的设计与实现”。
为充分体现开放式网络化机器人的开放性优势，以实现远程客户不但能够利用Internet遥操作本地机器人，而且还可以通过选择现有的多种底层伺服算法之一、适度修改部分控制参数等多种方式来测试各种不同控制算法对机器人运行性能的影响等功能，构建了远程客户操控机器人界面、机器人网络服务器、机器人服务器三方的通讯框架。
通过对三方通讯模式的分析，自行设计并实现了机器人网络通讯协议，同时综合运用Java、Web、COR队等技术，借助于HTTP、IIOP等相关网络协议完成了三方之间的网络通讯功能，实现了对机器人的良好控制以及开放式的既定目标．
最后，就本课题的研究现状和发展前号进行了总结和展望．
本文提出并实现的开放式网络化机器人网络平台适用于许多工业机器人网络控制的场合，同时对于机器人技术和控制理论的广泛应用具有较强的实际价值．