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介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.
开放式网络化机器人软件系统设计
【摘 要】
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介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2004年z1期
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