【摘 要】
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该文研究了一类基于逆系统方法的不确定非线性系统的自适应模糊控制问题.由于通常意义下的逆系统方法需要知道原系统的准确模型,且必须能解出与原系统相应的逆系统的显式表示
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该文研究了一类基于逆系统方法的不确定非线性系统的自适应模糊控制问题.由于通常意义下的逆系统方法需要知道原系统的准确模型,且必须能解出与原系统相应的逆系统的显式表示,因而限制了逆系统方法的实际应用.因为自适应模糊逻辑系统具有逼近任意非线性函数的能力,故该文将自适应模糊逻辑系统与逆系统方法相结合利用自适应模糊逻辑系统的万能逼近特性来辨识出原系统的逆系统,从而避免了对系统精确模型的依赖.同时,文中针对模糊逻辑系统逼近时存在的误差设计了不同的自适应模糊控制方案,减少了逼近误差对跟踪精度的影响.另外,与现有的由两个自适应模糊逻辑系统构成的控制器相比,该文所给出的控制器是由一个自适应模糊逻辑系统构成的,因而在结构上比较简单.
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