【摘 要】
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滚动轴承广泛应用在工业中，是机械设备中最重要的零件之一，它的运行状态直接关系到整台机器能否正常运行。因此，对滚动轴承的运行状态进行检测和诊断是非常有价值的。本论文第三章从时频分析角度出发，引入谐波小波和HHT方法对轴承故障信号进行检测。谐波小波具有盒形频谱特性，能将任意信号无泄漏、无冗余、正交地分解到相互独立频段上，可以当作带通滤波器来使用，能将特定频段的成分从信号频率成分中分离出来，使淹没在噪声
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滚动轴承广泛应用在工业中，是机械设备中最重要的零件之一，它的运行状态直接关系到整台机器能否正常运行。因此，对滚动轴承的运行状态进行检测和诊断是非常有价值的。本论文第三章从时频分析角度出发，引入谐波小波和HHT方法对轴承故障信号进行检测。谐波小波具有盒形频谱特性，能将任意信号无泄漏、无冗余、正交地分解到相互独立频段上，可以当作带通滤波器来使用，能将特定频段的成分从信号频率成分中分离出来，使淹没在噪声中较弱的信号显现出来；Hilber-Huang变换(HHT)方法能自适应的对信号进行时频分析，同
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精密钢球传动是利用摆线钢球啮合副实现减速和环形槽啮合副实现等速输出的一种精密传动机构，该机构的突出优点是无回差和传动效率高，在航空与航天、数控机床、机器人、精密机械领域应用十分广泛。在摆线钢球啮合副中，摆线槽截面为V型槽，传动过程中，钢球与摆线槽始终保持为四点接触，由于微滑动会引起滑动摩擦，滑动摩擦经过长时间积累，会导致啮合副中出现磨损间隙以及摩擦热引起的膨胀过盈，进而影响机构传动回差性能和正常啮
随车起重机是一种集起重、运输于一体的工程机械，由于其具有操作方便，工作效率高等优点，被越来越多的用户所接受。随着国内基础设施建设步伐的不断加快，用于起重、运输作业的随车起重机在整个工程机械领域中显得越来越重要，同时对随车起重机的起重能力、安全性要求也越来越高。本文主要研究内容为大吨位折臂式随车起重机结构分析。运用ANSYS软件对整机进行了静力结构分析，从分析结果中提取了位移云图、应力云图，通过观察
球面5R并联机构是球面2-DOF并联机构中结构最简单的一种，可完成球面上点的定位，具有良好的应用发展前景。本课题组在对球面5R并联机构运动学、动力学等方面进行了深入系统的研究的基础上，设计加工了机构样机，并搭建了“PC机+PMAC卡”运动控制系统，但仅仅实现了机构的初步控制。因此，本文以球面5R并联机构样机为研究对象，针对其控制策略、控制方法及其实现问题等进行了一定深度的研究。本文依据前人研究成果
随着汽车、航空等工业的不断发展，世界能源匮乏，为了节约工业中所需的能量和原材料，产品结构的轻量化成为了制造业不断追求的目标。在这种情况下以轻量化和结构一体化为特征的内高压成形技术成为国内外内高压成形机的一个发展方向和研究热点。为了适应国内现有内高压成形工艺技术的要求，避免内高压成形主机因始终在最高吨位下工作而造成的模具破坏和能源浪费，本文对内高压成形主机液压系统提出了可变合模力的设计要求。首先，根
旋转机械在石油、冶金、电力、化工、航空航天等诸多工程领域起着至关重要的作用。因此，快速有效地对旋转机械进行故障诊断在工程上具有重要意义。在实际应用中，旋转机械振动信号都是非平稳的，并且常常面临着各种干扰或故障相互耦合的状况，如何有效地从复杂的观测信号中提取出所期望的故障特征，是制约旋转机械故障诊断的瓶颈。盲源分离是近年来迅速发展的一种新的信号识别方法。本文以旋转机械振动信号为研究对象，以盲源分离为
摆线钢球行星传动机构的精密传动，主要是靠四点接触结构实现的。钢球和摆线槽之间，始终保持四点接触，两点传力接触。传动过程中，两类钢球啮合副中磨损间隙实时存在，导致传动回差或非正常啮合。弱刚性组合行星盘是一种周向实时刚性转动、轴向可实时微移动的新型间隙调节机构，使精密钢球传动实现实时无回差传动。本文从摆线钢球行星传动的结构组成及传动原理入手，分析摆线钢球行星传动的传动特性，并分析其无侧隙啮合副的结构特
旋涡泵有造价低、体积小、构造简单紧凑、重量轻等优点，经常用于小流量、高扬程的场合。所以旋涡泵被普遍应用于炼油化工、纺织、农业供水、能源输送等各个领域。特别是近年来随着人们对医疗和航空航天等高端领域的不断探索，旋涡泵还逐渐被国内外学者应用于血液循环系统或制造血泵和航天航空发动机上。但是旋涡泵的效率一般只有20%-40%，小功率旋涡泵的效率不超过30%，所以对旋涡泵内部流道进行数值模拟分析，通过改进泵
机构结构综合是机械装备结构优选与创新设计的基础，然而长期以来一直是国际机构学界研究的热点和难点。机构综合起先主要是凭机构学家的经验、直觉等方法，从20世纪60年代开始随着拓扑图图论被引入到机构学的研究，机构结构综合拥有了强大的数学理论基础，这就使得学者们提出了许多行之有效的机构综合思想，很大程度上促进了平面机构综合理论的发展，但大多是针对不可分离结构的这一简单机构综合，在具有可分离结构的复杂机构研
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