【摘 要】
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随车起重机是一种集起重、运输于一体的工程机械，由于其具有操作方便，工作效率高等优点，被越来越多的用户所接受。随着国内基础设施建设步伐的不断加快，用于起重、运输作业的随车起重机在整个工程机械领域中显得越来越重要，同时对随车起重机的起重能力、安全性要求也越来越高。本文主要研究内容为大吨位折臂式随车起重机结构分析。运用ANSYS软件对整机进行了静力结构分析，从分析结果中提取了位移云图、应力云图，通过观察
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随车起重机是一种集起重、运输于一体的工程机械，由于其具有操作方便，工作效率高等优点，被越来越多的用户所接受。随着国内基础设施建设步伐的不断加快，用于起重、运输作业的随车起重机在整个工程机械领域中显得越来越重要，同时对随车起重机的起重能力、安全性要求也越来越高。本文主要研究内容为大吨位折臂式随车起重机结构分析。运用ANSYS软件对整机进行了静力结构分析，从分析结果中提取了位移云图、应力云图，通过观察这些结果数据来判断整车结构设计是否满足强度、刚度要求，这些分析结果为整车结构改造提供了理论依据。
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少自由度的并联机构有着广泛的应用前景，并逐渐成为并联机构领域内的研究热点。多指手相对于常规的末端执行器来说，具有灵活性高、微小位姿易调整、抓取方式多样化，结合并联机构和多指手机构的优点对多手足并联机器人开展研究设计，并对多指手在抓取过程中的协调作用理论进行了系统的研究。本文结合研究的需要以及实际应用，确定主体构型为串并联机构。设计了基于五自由度并联机构的三指混联手机构，该机构由两部分组成：4SPS
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随着现代工业的发展，压力容器广泛应用于电力、石油化工、轻工、纺织、冶金、机械、交通、采矿、医药等行业部门及日常生活中。由于压力容器工作时承受不同的压力载荷及局部应力比较复杂、接触腐蚀性介质、高温或深冷等因素的共同作用，因此，压力容器是一种比较容易发生事故的特种设备。高压气瓶就是压力容器中的一种，也是容易发生事故的一种特种设备。为了保障人们的人身和财产安全，高压气瓶的失效研究具有非常重要的意义。高压
为了改善施工现场的空气质量，提高工人的健康状况，射雾器已经成为当今广泛应用的一种除尘设备，它主要靠轴流风机所产生的风把风机出口高压喷嘴产生的水雾射出去，射出的水雾能和空气中的粉尘颗粒粘附在一起，使粉尘颗粒沉积，大大的净化了空气。轴流风机作为射雾器的核心部件具有很高的研究价值。高速发展的计算机CFD(Computational Fluid Dynamic)数值模拟技术，大大节省了轴流风机的研发成本。
本文以Stewart平台并联机构刚度为研究出发点，为并联机构在大型重载式并联调姿机构和柔性并联六维力传感器在工程实际应用中的性能要求提供技术支撑。通过三维建模软件、虚拟仿真技术和数据处理软件三者间的有机融合，对系统结构刚度进行整体建模，提炼优化设计参数，确定研究对象的性能指标，着重研究并联机构在工程应用中遇到的技术难题，为开发和研制新型的并联机构提供重要的理论依据，对并联机构在工程应用上的推广具有
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