【摘 要】
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旋转机械在石油、冶金、电力、化工、航空航天等诸多工程领域起着至关重要的作用。因此，快速有效地对旋转机械进行故障诊断在工程上具有重要意义。在实际应用中，旋转机械振动信号都是非平稳的，并且常常面临着各种干扰或故障相互耦合的状况，如何有效地从复杂的观测信号中提取出所期望的故障特征，是制约旋转机械故障诊断的瓶颈。盲源分离是近年来迅速发展的一种新的信号识别方法。本文以旋转机械振动信号为研究对象，以盲源分离为
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旋转机械在石油、冶金、电力、化工、航空航天等诸多工程领域起着至关重要的作用。因此，快速有效地对旋转机械进行故障诊断在工程上具有重要意义。在实际应用中，旋转机械振动信号都是非平稳的，并且常常面临着各种干扰或故障相互耦合的状况，如何有效地从复杂的观测信号中提取出所期望的故障特征，是制约旋转机械故障诊断的瓶颈。盲源分离是近年来迅速发展的一种新的信号识别方法。本文以旋转机械振动信号为研究对象，以盲源分离为研究方法，系统地研究了传统的盲源分离方法在机械故障诊断领域的不足，提出了三种在不同应用条件下的改
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随着现代工业的发展，压力容器广泛应用于电力、石油化工、轻工、纺织、冶金、机械、交通、采矿、医药等行业部门及日常生活中。由于压力容器工作时承受不同的压力载荷及局部应力比较复杂、接触腐蚀性介质、高温或深冷等因素的共同作用，因此，压力容器是一种比较容易发生事故的特种设备。高压气瓶就是压力容器中的一种，也是容易发生事故的一种特种设备。为了保障人们的人身和财产安全，高压气瓶的失效研究具有非常重要的意义。高压
为了改善施工现场的空气质量，提高工人的健康状况，射雾器已经成为当今广泛应用的一种除尘设备，它主要靠轴流风机所产生的风把风机出口高压喷嘴产生的水雾射出去，射出的水雾能和空气中的粉尘颗粒粘附在一起，使粉尘颗粒沉积，大大的净化了空气。轴流风机作为射雾器的核心部件具有很高的研究价值。高速发展的计算机CFD(Computational Fluid Dynamic)数值模拟技术，大大节省了轴流风机的研发成本。
本文以Stewart平台并联机构刚度为研究出发点，为并联机构在大型重载式并联调姿机构和柔性并联六维力传感器在工程实际应用中的性能要求提供技术支撑。通过三维建模软件、虚拟仿真技术和数据处理软件三者间的有机融合，对系统结构刚度进行整体建模，提炼优化设计参数，确定研究对象的性能指标，着重研究并联机构在工程应用中遇到的技术难题，为开发和研制新型的并联机构提供重要的理论依据，对并联机构在工程应用上的推广具有
在先进机器人应用领域，六自由度的并联机构因其低惯性、高刚度、高灵活性、简洁紧凑、高重量比等优点，有着广泛的应用前景，一直是并联机构领域内的研究热点。并联机构型综合中闭环机构的使用，会使并联机构结构简单、紧凑，刚度和灵活性等性能得到整体提高。本文基于一种六杆闭环结构，提出了两种新型含平面六杆闭环分支的六自由度并联机构（GS1、GS2）。基于矢量法，分别建立了并联机构GS1、GS2的位置分析模型。采用
阶次分析是旋转机械振动信号分析的重要技术之一，它能够充分利用旋转机械在升降速过程中所蕴含的丰富的故障信息。目前，市场上专用的旋转机械特征分析仪，精度虽高，但需要转速计、光电编码器、跟踪滤波器等特定硬件，价格昂贵且安装不便，这限制了阶次分析在实际中的应用。因此如何用软件实现阶次分析并保证使用精度，就成为了本文研究的重点。本文深入研究了阶次分析方法和各种时频分析方法，针对现有方法的缺陷，提出了基于小波
电磁热止裂技术是近几年发展起来的一种新型、实用的止裂技术。目前在理论及实验研究方面已取得了显著成就。本文在前人研究的基础上，根据脉冲放电瞬间在裂尖处会产生明显的“热击”现象，首次引入了带有惯性项的动力学效应分析，通过拉普拉斯变换、汉克尔变换，求解了带有惯性项的热弹性位移势方程，得出动态热应力随时间变化的关系式。分析结果表明：瞬间的热源不仅能使裂尖处钝化，而且在裂尖附近区域也会产生突变的压应力，该压
精密钢球传动是利用摆线钢球啮合副实现减速和环形槽啮合副实现等速输出的一种精密传动机构，该机构的突出优点是无回差和传动效率高，在航空与航天、数控机床、机器人、精密机械领域应用十分广泛。在摆线钢球啮合副中，摆线槽截面为V型槽，传动过程中，钢球与摆线槽始终保持为四点接触，由于微滑动会引起滑动摩擦，滑动摩擦经过长时间积累，会导致啮合副中出现磨损间隙以及摩擦热引起的膨胀过盈，进而影响机构传动回差性能和正常啮
随车起重机是一种集起重、运输于一体的工程机械，由于其具有操作方便，工作效率高等优点，被越来越多的用户所接受。随着国内基础设施建设步伐的不断加快，用于起重、运输作业的随车起重机在整个工程机械领域中显得越来越重要，同时对随车起重机的起重能力、安全性要求也越来越高。本文主要研究内容为大吨位折臂式随车起重机结构分析。运用ANSYS软件对整机进行了静力结构分析，从分析结果中提取了位移云图、应力云图，通过观察
球面5R并联机构是球面2-DOF并联机构中结构最简单的一种，可完成球面上点的定位，具有良好的应用发展前景。本课题组在对球面5R并联机构运动学、动力学等方面进行了深入系统的研究的基础上，设计加工了机构样机，并搭建了“PC机+PMAC卡”运动控制系统，但仅仅实现了机构的初步控制。因此，本文以球面5R并联机构样机为研究对象，针对其控制策略、控制方法及其实现问题等进行了一定深度的研究。本文依据前人研究成果
随着汽车、航空等工业的不断发展，世界能源匮乏，为了节约工业中所需的能量和原材料，产品结构的轻量化成为了制造业不断追求的目标。在这种情况下以轻量化和结构一体化为特征的内高压成形技术成为国内外内高压成形机的一个发展方向和研究热点。为了适应国内现有内高压成形工艺技术的要求，避免内高压成形主机因始终在最高吨位下工作而造成的模具破坏和能源浪费，本文对内高压成形主机液压系统提出了可变合模力的设计要求。首先，根