管道系统在工业生产中有着广泛的应用，管道系统的振动会引起管道元器件的损坏，造成重大损失。因此，管道振动课题一直是众多工程技术人员研究的一个重要问题。对比有限元法(ANSYS)计算管道系统的振动，本文在分析管道振动的力学原理的基础上，推导使用了一种新的振动分析方法——传递矩阵法，使用Euler-Bernoulli梁模型对管道系统的振动进行计算、分析、模拟。论文分别按照连续梁结构管道系统、管道系统面内面外振动、以及空间结构管道三种情况分别推导出各类管道、元件振动的传递矩阵，各类因素及中间条件对管道系统振动的影响及其传递矩阵计算方法。并且根据传递矩阵法的理论研究结果编写了管道振动分析程序。该计算程序能处理管道系统的多种约束条件，计算各阶自振频率，分析相应的振型，完全能满足工程计算的需要。同时，论文还分析了对计算精度产生影响的各种因素，并且将传递矩阵法程序计算结果与有限元分析软件ANSYS的计算结果进行对比，证实了传递矩阵法分析管道振动的正确性和优越性。