声靶是海军部队在训练和试验中用来考核鱼雷、声纳、深水炸弹等水中兵器性能的声学靶标。一体化声靶是一种新型结构的声靶,它的体型小,结构紧凑。一体化声靶在边收边发工作模式下,有着好于传统声靶的性能。　　 一体化声靶的关键技术在声学上,是接收换能器和发射换能器之问的声隔离设计;在信号处理上,就是如何在噪声和多途干扰的环境下,对鱼雷自导信号进行正确的检测和参数估计。　　 本文主要工作包括:　　 1)介绍了与声靶相关的水声学理论和信号处理技术　　 2)设计了一体化声靶的硬件结构设计。用NI的CompactRIO作为信号采集和处理系统,用Altera FPGA和NiosⅡ SoC设计显控台,并且和信号处理机通信。　　 3)对四种声纳自导信号的检测方法进行了理论推导和实验仿真,并且提出了自相关和复相关相结合的检测方法。这种检测方法能够抵抗多途效应,适用于一体化声靶的应用环境。提出了对自导信号中心频率的最大似然估计方法,并且计算了克罗美下界。提出了用多相滤波器实现多普勒频偏的方法。　　 4)给出了淡水湖的测试结果。　　 一体化声靶关键技术的突破,会使它成为常用的试验装备。它将会让鱼雷等水中兵器的测试和训练变得更加简单、有效。