汽车队列是解决减少能源消耗,提高输送效率、降低运输成本的同时并保障交通安全的有效方案。发动机转速控制是汽车队列的核心技术之一。　　汽车队列中的各个车辆速度协调是保证汽车队列运行的基础。车速的控制决定于发动机转速的控制,因此要实现汽车队列中车辆间的速度一致,就必须实现队列中个体车辆发动机的转速协调。队列中的每辆车辆,包括每个车辆中的电控单元都是汽车队列的有机组成部分,它们之间稳定的数据传输是发动机转速协同的基础。CAN总线可以实现汽车队列中各个车辆单元的数据传输,而且能把相关的车辆信息数据进行充分利用。　　论文主要内容如下:　　(1)首先,在充分调研基础上,设计了系统的整体方案;　　(2)设计了基于模糊PID运算规则的控制系统,利用直流电机模拟发动机测试了控制系统的性能;　　(3)设计了基于SAEJ1939的汽车队列的车间网络,完成了汽车队列各个单元之间的数据通信;　　(4)在控制器稳定性方面:硬件上加强电路防电磁干扰的能力,防止汽车的其他的电气单元通过电源和CAN通信接口对本系统造成破坏;软件上应用软件滤波技术进一步提高数据的准确性;　　(5)利用Labview编写基于N I板卡的应用程序。从Labview界面得到电机瞬态响应曲线,通过瞬态响应曲线可以进一步调整控制器的性能。　　本系统已经过单元测试和集成测试,系统稳定,能按照预期的效果执行,达到了较好的效果。