矿用自卸车作为大型露天矿山的主要运输工具,其需求量迅速增加,这使得矿用自卸车极具市场前景与研究价值。与此同时,由于自卸车朝着大装载量方向发展,其工作行驶条件十分恶劣,路面颠簸不平,不稳定因素复杂,矿用自卸车的行驶、制动、操作稳定性等运动特性分析也就成为必须要解决的问题。但是,目前矿用自卸车性能指标无行业标准,国内生产商家尚无实车道路试验的条件并且需要极高的技术含量、造价昂贵。矿用自卸车的设计和分析多采用多体动力学理论,使用虚拟样机及试验技术,建立矿用自卸车整车的动力学仿真模型进行仿真。自卸车在开发设计过程中,可以多次试制,最大限度的减少试验的次数,大大减少设计人员工作量。因此,建立矿用自卸车整车的动力学模型来研究其特性,已成为日后研究矿用自卸车的重要方法。对自卸车的定量分析,很大程度依赖于建立的动力学模型的精度,而模型结构参数对其影响是不言而喻的。因而本文对自卸车悬架刚度和阻尼进行分析计算,并对主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角以及前轮前束进行优化分析。这就为建立动力学模型做了充分的准备。本文主要从以下几个研究方面展开：1.在Solidworks中建立某重型矿用自卸车几何模型,为运动学及动力学仿真分析做准备。2.简介ADAMS,建立ADAMS整车模型并添加约束。3.对前轮定位参数进行设计优化,得出较好的定位参数值。4.根据国标QC/T480-1999的要求,对操纵稳定性进行评价,结果表明该自卸车具有一定的转向不足特性,整车操纵稳定性基本符合要求。5.建立了基于软硬路面的整车动力学模型,利用MATLAB进行软硬路面操纵稳定性仿真并进行对比,结果表明软路面更加接近实际,操纵稳定性表现要差一些,从而证实软路面对自卸车仿真分析的必要性。本文建立了重型矿用自卸车三维模型,对前轮定位参数优化后,在多体动力学软件中进行了操纵稳定性仿真,得到了自卸车在典型工况的行驶性能、操纵稳定性性能指标,最后利用MATLAB进行软路面操纵稳定性仿真,并与刚性路面仿真进行对比,为设计改进重型矿车提供参考,同时也为后续矿用自卸车的研究提供一种思路。