随着现代制造业的发展,数控机床的定位精度越来越受到人们的重视。滚珠丝杠副是数控机床的重要部件,该部件摩擦力的大小对数控机床的性能影响很大。本文以某型滚珠丝杠副为研究对象,提出了利用超声振动减小滚珠丝杠副的摩擦力的减摩方法。本文从理论与实验两方面,对滚珠丝杠副的超声振动减摩进行了探究。在理论方面,利用赫兹接触理论和坐标变换理论,对滚珠丝杠副进行了运动学分析,建立了滚珠丝杠副动态接触模型,确定了滚珠与滚道间的摩擦力。确定了减摩振子的组合结构及滚珠丝杠副超声振动减摩系统的组成。结合超声减摩的基本原理,分析了滚珠丝杠副的超声减摩原理。建立了滚珠丝杠副减摩振子的有限元模型并对其进行模态分析,确定减摩振子采用二阶扭转振动模态进行超声振动减摩。在实验方面,加工制作了压电振子并组装了减摩振子,测试了减摩振子的振动模态与共振频率。搭建了滚珠丝杠副超声振动减摩系统,测试了减摩系统的减摩效果。实验结果证明,该减摩振子可明显地降低滚珠丝杠副的摩擦力。