【摘 要】
：
论文首先详细分析了驾驶员、车辆和道路之间的相互联系,将驾驶行为特性寓于人-车-路闭环方向操纵稳定系统中的重要地位;然后在"预瞄-跟随理论"和神经网络理论的基础上,建立了
论文部分内容阅读
论文首先详细分析了驾驶员、车辆和道路之间的相互联系,将驾驶行为特性寓于人-车-路闭环方向操纵稳定系统中的重要地位;然后在"预瞄-跟随理论"和神经网络理论的基础上,建立了预瞄优化-神经网络驾驶员模型,同时利用改进的遗传算法进行了驾驶员模型参数、车辆结构参数的辨识并分析了驾驶员模型参数和车辆结构参数对车辆的操纵稳定性和综合评价指标的影响;最后利用该模型进行了理论仿真与实验验证,并利用模糊控制理论对人-车-路闭环操纵稳定系统中的综合评价指标进行了分析和研究.论文创新之处在于利用神经网络理论建立了预瞄优化-神经网络驾驶员模型;利用遗传算法的优点,而对其缺点提出了相应的处理方法和改进措施,得到"全局演化、局部寻优"的优化算法;在参数辨识方法中提出了模块直接辨识的方法;控制参数和结构参数对闭环特性的影响;在研究模糊控制理论的基础上,分析了模糊控制在人-车-路闭环系统综合评价中的应用.
其他文献
该文提出子一种新的半主动悬架控制方法,即自适应模糊控制方法,它通过在线调整模糊控制规则,使得控制器的性能趋近最优,并通过改进算法提高了系统的实时性,在建立了两自由度
该文在对国内外车用发动机电控技术的发展状况及应用前景进行广泛调查与深入研究的基础上,根据中国车用发动机产品的技术水平及能源结构和环境保护的需求,以及相关汽车标准的
"振动钻削理论"是由日本宇都宫大学的隈部淳一郎教授于1954年提出的,它是振动切削的一个分支.该文作者在查阅和分析了国内外相关参考文献的基础上,提出采用步进电机作为钻头
合作学习是新课程倡导学习方式之一，它的出现改变了原有单一被动的学习方式，使得民主和谐的课堂气氛得以充分展现，促进学生在互帮互助中体验成功的喜悦，增强自信心，所以我们常常把小组合作学习充分的课堂称为“动车组”课堂。本人实施“动车组”课堂模式已有多年，在课堂教学实践运用中游刃有余，受到领导的高度评价。 一、构建结构合理的合作小组 教师在构建合作小组时，应注意结构的合理性。一是小组人数要合理，一般以
该文针对动力转向系统特性及其对汽车操纵稳定性影响开展的试验与仿真研究工作,丰富和发展了动力转向系统的分析研究内容,取得的主要成果体现在以下几个方面:1.对动力转向技
电流变技术是机电应用领域的一门新兴学科。在电场作用下，它具有液一固态转化的可逆性、连续可控性和响应的快速性等高技术特征，因而在机电传动与控制系统有广泛应用前景。 目前，国内外有很多关于电流变应用机构的研究见诸报导，但电流变液的流动模式，大都是基于平动式或剪切式，也有少数基于挤压式的论文报导。因此本文研究开发了一种新型的电流变传动装置，即波纹式电流变传动机构，其流体工作模式是复合型的，即剪切一
以低碳醇为燃料的制氢微反应器可为燃料电池等微小型电子装置提供安全可靠的在线氢源，从而引起世界各国研究者的广泛关注。本文以多孔金属材料为载体，设计制可获得较佳的制氢效
随着中国加入WTO，全球经济一体化进程加快，竞争日趋激烈，企业信息化水平已成为企业对市场应变能力和参与市场竞争能力的关键。而车间级生产作业管理的优劣决定了企业生产效率的
该文按照软件工程理论的要求,采用面向过程的系统分析方法、结构化设计和INTERNET技术,对重庆工学院七一仪表厂的组织机构、投资管理、生产计划、过程控制、产品销售、物料流
[目的]林业有害生物防治面临区域差异化的压力,加重了森林资源的经济与生态损失.测度我国林业有害生物防治压力及其影响因素,探索防治压力的区域分布特征,从而针对性地提出优