【摘 要】
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由于袋装物料的装载作业自动化水平较低,特别是在火车的装车作业方面,依然采用的是叉车和人工装载配合的作业模式,工人劳动强度大,装车效率低。因此,本文开展了袋装物料自动装车系统的研究与开发,论文以实际项目为背景,采用系统布置设计方法,对袋装物料自动装车系统进行方案设计。根据企业提出的基本诉求,深入项目现场实地调研,找出企业在仓储物流及装车作业方面存在的问题。根据该企业的物料特点和物流模式,从系统规划的
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由于袋装物料的装载作业自动化水平较低,特别是在火车的装车作业方面,依然采用的是叉车和人工装载配合的作业模式,工人劳动强度大,装车效率低。因此,本文开展了袋装物料自动装车系统的研究与开发,论文以实际项目为背景,采用系统布置设计方法,对袋装物料自动装车系统进行方案设计。根据企业提出的基本诉求,深入项目现场实地调研,找出企业在仓储物流及装车作业方面存在的问题。根据该企业的物料特点和物流模式,从系统规划的角度出发,明确袋装物料装车系统方案设计目标,引入AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引运输车）自动搬运设备和自动装火车设备,设计全新的自动装车系统方案。拟定AGV的运行参数,对自动装车系统的作业效率进行分析,论证该方案的可行性。根据实际工作环境和功能需求,对AGV单机进行了研发设计。确定AGV的导航方式和本体结构,对控制系统进行软硬件设计,使之能满足文中提出的功能需求。设计实验方案验证AGV的实际运行参数,根据实验运行结果分析可知,该AGV可以满足整个自动装车方案的需求。
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