【摘 要】
：
助行训练机是供下肢功能性障碍患者进行站立式步行训练以及增强下肢功能的康复器械,属于康复机器人的一种。本课题所设计的助行训练机是一种新型的康复医疗设备,主要是针对偏瘫、下肢有运动障碍的病人而专门研制的。本文设计了助行训练机的机械结构和电气驱动控制系统,并主要进行了电气驱动控制部分的设计。本文创新点:1、将DSP等电气控制技术应用于康复辅具;2、DSP,PID与PWM等控制技术相结合应用于无刷直流电机
论文部分内容阅读
助行训练机是供下肢功能性障碍患者进行站立式步行训练以及增强下肢功能的康复器械,属于康复机器人的一种。本课题所设计的助行训练机是一种新型的康复医疗设备,主要是针对偏瘫、下肢有运动障碍的病人而专门研制的。本文设计了助行训练机的机械结构和电气驱动控制系统,并主要进行了电气驱动控制部分的设计。本文创新点:1、将DSP等电气控制技术应用于康复辅具;2、DSP,PID与PWM等控制技术相结合应用于无刷直流电机的控制。首先,本文提出了助行训练机的机械结构设计方案,采用Solidworks软件进行了设计,描
其他文献
计算机视觉图像中所涉及的目标对象大多数可分解为由多个可解析的函数式来表达的几何基元,如点、直线段、圆、矩形等。通过这些几何基元组合的几何图元可以用来描述目标对象,
在配电网中,用户端接入点电压的不平衡度是配电网供电质量的一个重要的衡量指标,将DSTATCOM安装于配电网中是降低接入点电压不平衡度的有效手段。为了减少DSTATCOM网侧开关谐波电压对配电网接入端造成的二次谐波污染,本文使用LCL型滤波器代替传统的L型滤波器。针对传统的正负序双电流内环叠加控制策略计算量大且LCL型系统解耦复杂的问题,本文采用基于PR控制器的分相控制策略。针对在三相不平衡条件下,
近年来,由于环境污染严重,人的工作压力增大,亚健康引起人的免疫能力下降等因素,使得癌症的发病率升高迅速。微创介入治疗具有靶向性强、创伤小、无副作用以及安全可靠等优点
图像去噪是图像处理中的关键问题之一,是图像后续处理的基础。人们根据噪声特性,已经发展了多种图像去噪方法,它们在各自的适应范围内具有良好的去噪效果,其中以小波阈值去噪
近年来,随着我国经济的快速发展,我国城市人口规模不断扩大,汽车保有量也逐步增长。由此引发的城市交通问题越来越突出,如交通拥挤、交通堵塞、噪音污染、废气污染等,严重影
信息时代的来临造就了互联网的高速发展,也给人们的生活带来了极大的便利,也促使各类基于位置的服务越来越流行,同时导航与定位这门交叉学科也成为了热门科学。目前以美国GPS
由于发射成本及运载能力的限制,现今卫星的结构系统多采用新型轻质材料。它们阻尼低、挠性大,受到外界干扰时易发生振动,从而影响卫星系统的稳定性和有效载荷的正常工作。本
继电器不仅动作迅速、所占空间小而且工作不易发生故障,因此,在遥控、通信、电力保护和自动控制等控制系统中得到了广泛的应用。如果要维护这些系统能够持续正常的安全的运行,继电器作为基本的自动控制元件,就必须性能可靠;在生产出来后就需要进行质量检验;而电寿命试验就是其中一个最重要的试验项目;相应的方法、设备和标准的研究也是国内外电器学术界研究的热点;继电器的电寿命试验既可以得出指标,又能找到试品失效故障之
近年来,随着计算机视觉技术的发展和实际应用需求的不断扩大,目标跟踪技术因其在安全监控、机器人导航、智能交通、无人驾驶等领域的潜在应用而成为国内外研究的热点。然而,
由浙江大学、浙江中控技术有限公司等主持制定的EPA(Ethernet for Plant Automation)标准,是我国迄今为止首个被国际标准化组织接收和发布的工业自动化标准。这一具有我国完