本文研究颤振试飞问题，利用鲁棒稳定性理论和模拟飞行试验数据预测了颤振边界。 首先建立系统模型，在系统的状态空间方程中分别引入了动压不确定摄动、结构不确定性和气动力不确定性，得到了线性分式变换下的系统模型；再通过模型有效性算法确认不确定性的大小，运用方法和法预测出了系统的标称颤振边界和鲁棒颤振边界；最后利用NACA0012翼型进行仿真，得到了预期的结果，方法的保守性较大。 其中，对飞行试验数据进行了小波的参数和非参数滤波。在小波非参数滤波中，应用了近年来被广泛采用的软硬阈值折衷法，对原始信号进行消噪处理，得到比较纯净的信号；再者，利用连续小波变换的带通特性，参照功率谱估计方法的思路，对信号进行小波功率谱估计,应用基于连续小波变换的功率谱估计的基本原理,识别出结构的固有频率、阻尼和模态振型；为验证方法的有效性，以工字梁为例，使用有限元软件Nastran进行了结构仿真，得到原始响应信号；在响应信号中加入白噪声，利用软硬阈值折衷法进行消噪，再运用Morlet小波变换从中识别出了工字梁的固有频率、阻尼和模态振型，与预先设定的值比较吻合。 另外，将基于小波滤波处理的一些时-频域算子引入到鲁棒颤振边界预测中，将方法、法和小波滤波、小波参数估计结合运用，改进了气动弹性稳定边界的估计，在模型有效性算法中，为了减小鲁棒稳定边界的保守性，对飞行数据进行时频分析，利用小波滤波减少了额外扰动和未建模动力学特性，利用小波变换识别出结构的模态参数，进行模型修改。 利用虚拟仪器领域中图形化编程开发平台LabVIEW实现了颤振仪的界面设计，通过菜单的调用把六个功能模块组织在一起，结构紧凑，易于操作。