【摘 要】
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工业过程中普遍存在多变量，非线性，高阶绝对不稳定系统。这种系统的自动控制成为一个热门问题。由于其精确模型不易确定，对控制算法提出更高的要求。 该论文运用模糊控制与信
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工业过程中普遍存在多变量，非线性，高阶绝对不稳定系统。这种系统的自动控制成为一个热门问题。由于其精确模型不易确定，对控制算法提出更高的要求。
该论文运用模糊控制与信息融合技术相结合的算法，以综合误差和综合误差变化率作为输入变量。采取将复杂控制转化为多级控制嵌套的策略，将多变量转化为少变量系统。减少控制规则，简化模糊控制器的设计步骤。将该控制算法通过XZ-IIC型旋转式倒立摆实时控制的考核。在这方面前人的工作多限于移动变量或只包含一个旋转变量，该课题考核对象是两个旋转变量相结合。结果表明，上述模糊控制算法可以满足控制要求。
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