随着汽车电子技术的不断发展,汽车上各种电子控制单元的数目不断增加,连接导线显著增多,提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题,使用CAN(Controller Area Network)总线技术是当前解决此问题的其中一种有效方法。本文设计了基于CAN总线的底盘多路传感器信号采集和底盘控制系统。首先通过设计的电路对汽车轮速信号、车身加速度信号进行调理,并利用两个32位高性能ARM单片机LPC2292对其进行处理。然后通过CAN总线节点将多路信号发送给底盘系统的各子控制器,各子控制器之间也通过CAN总线传递底盘的控制和状态信号。设计的系统为底盘控制系统开发与功能的扩展提供便利,节省了汽车电子线束,提高了传感器信号的可靠性。通过CAN总线可以使汽车底盘系统的制动、转向和悬架三个子系统相互通讯,底盘系统各子控制器可以通过信号交换实现车身的协调控制,以得到比各子控制器独立控制时更好的控制效果,并且更符合实际的汽车行驶时的工况。