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多电机控制系统广泛应用于实际工业生产,如造纸系统、印刷系统等。多电机之间的协同控制性能对产品的质量有着较大的影响。随着人们对产品质量要求的提高,对多电机协同控制性能的要求也越来越高,多电机系统中存在各台电机的负载不均、电气参数的变化以及各类电磁干扰等问题,使多电机系统的协同控制性能受到影响,而传统的多电机控制方法很难满足高性能协同控制要求,因此深入开展多电机系统协同控制研究具有重要的理论意义和应用价值。本论文研究多电机控制系统协同控制问题,应用模糊控制理论、偏差耦合控制理论,提出一种基于最大误差的动