随着我国经济的发展，城市规划已经成为政府管理中一项不可或缺的手段。伴随城市化进程的加快，在高速发展的同时，我们也看到了其中存在的众多问题。最凸显的，莫过于法律规定的滞后，其中，又以法律程序规定缺乏为最。由此，就出现了理论研究和实际操作脱节现象严重，经济的发展，社会的稳定，公民的合法权益受到危害等一系列问题。城市规划具有的前瞻性是它的优点，但是事物的两面性决定这个优点在法律规定缺乏的国家必然会带来一系列诸如过于宽泛、不稳定、法律性差等缺点，这与我国建设法治国家的目标和依法行政的要求无疑是相悖的。如何让政府合法、合理的实施城市规划，最重要的还是要从程序上作出规定。本文分五个部分：第一部分，对城市规划进行基本理论分析，主要介绍城市规划的概念、性质和分类。任何理论的研究都离不开对基本概念和性质的了解，以目前我国最权威的法律文件中对城市规划的定义为基点，结合我国目前存在的对行政规划性质的理论研究，提出作者对城市规划性质的理解。之后，重点是对城市规划分类的理论分析。从拘束力的强弱和法律规定角度对城市规划进行分类，对之后论述的理解提供基础理论准备。第二部分，主要对我国城市规划存在的问题和原因进行分析。首先，通过对立法现状的整理清楚找到其中存在的问题，如，法律规范不足、与现实脱节，程序规定的缺失、公众参与的广度和深度不够、裁量权缺乏控制等。其次，对存在的问题从主观和客观上进行原因分析。第三部分，对域外城市规划法律程序控制经验和实施方法的介绍，总结他国在这方面的优点，从中得出启示，利用他山之石，为之后的城市规划法律程序控制的完善提供借鉴。第四部分，是对城市规划法律程序控制的必要性进行的讨论。城市规划所具有的一系列不同于其他规划的特点决定对它进行程序法上规制的不易。在没有专门的程序法律之前，从裁量权控制需要，城市规划现状需要，现代法治需要等三个方面进行论述。第五部分，在前四个部分分析的基础上，就我国城市规划现阶段程序上存在的问题该如何完善从程序的立法模式，程序控制应包含的内容两方面进行阐述。包括：对立法模式选择集中基础上的分散立法模式，程序控制要从编制、确定、变更和废止以及对信赖利益的保护等几方面的论述。在最后，就城市规划整个行使过程中的问责机制问题和规划行为的司法审查问题进行讨论。