基于TCN网络的高速列车滑模变结构控制

来源 :大连交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dluflonline
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人口数量不断增长,人们对交通的需求量也持续增加。高速列车因其拥有安全、高速、载客量大等诸多优点,已经成为人们不可或缺的交通工具之一。列车控制方法的有效设计能够实现对列车运行速度的实时调整,并准确跟踪所设定的速度曲线,从而使高速列车在运行过程中具有实时性、稳定性和高效性的特点。但随着高速列车的运行速度不断提高,列车网络控制中的时延及列车运行过程中的阻力干扰等因素对列车运行控制的影响也越发突出,极大地降低了列车的运行效率。如何有效解决上述问题已经成为大量学者的研究重点。本文针对高速列车控制过程中所存在的问题,提出了以下方法。对于列车通信网络延时,搭建了基于TCN列车网络的时延测试平台。平台模拟实际运行环境,选用多功能车辆总线(MVB)进行信息传输,通过改变车辆控制单元(VCU)特征周期及端口数量大小,获取不同特性的时延数据。利用改进的PSO优化LSSVM方法对分组后的数据进行预测仿真,并与Elman预测方法及基本LSSVM预测方法进行对比,验证了本文所采用预测方法的有效性。在得到不同特性时延预测数据的基础上,针对列车运行过程中网络时延的影响和受到的各种阻力干扰,选取列车非线性系统作为被控对象,提出一种基于改进PSO优化RBF神经网络的滑模自适应鲁棒控制。在控制方法中使用双幂次指数趋近率减少趋近过程所需要的时间并削弱抖振,并通过MATLAB软件分情况进行在线仿真。最后通过与经典控制方法对比,验证了该方法具有更加优良的控制效果。
其他文献
随着科技和经济的发展,化工产品在各个领域得到了广泛应用,同时也对化工产品质量和过程自动化提出了更高要求。高温合成反应炉(箱式马弗炉和管式气氛炉)是化工材料合成的核心
教育统计基础数据库平台是进行搜集、整理各类学校的基本标识和主要属性信息等数字化资料的工具,通过该平台相关教育部门每年都会采集大量的教育数据,这些数据蕴含一定的教育
随着电子科学与技术的快速发展,越来越多的应用于模拟电路故障诊断的新方法不断被提出。目前很多智能诊断算法都具有不需要掌握电路知识、不需要求解复杂的电路方程等优点,但
为了达到混凝土高性能,目前主要采用多组分混凝土,通过添加一定比例的矿物掺合料及外加剂来提高混凝土的性能。随着混凝土外加剂如减水剂、引气剂、早强剂和矿物掺合料如粉煤
中小企业在转变经济结构上虽然已经有了举足轻重的作用,但是我国中小企业的发展仍存在许多问题,最显著的问题就是融资难问题。为解决相关问题,我国建立了新三板市场,并进行了扩容,因此中小企业在融资途径拓宽的同时缓解了融资难的相关问题。2016年6月我国新三板市场分层制度正式实施,在整个新三板市场上将中小企业划分为基础层和创新层,分层制度意义非凡,不仅能够帮助投资者降低信息收集成本,还能促进新三板挂牌企业提
学位
餐饮业厨房工作时,烟道有废气排出,直接排放将造成一定程度的空气污染。论文设计了一套烟道排气光分解系统,将新型发光器件设置于烟道中,利用其发出特殊波长的光,将烟道烟气
多智能体系统是一门复杂的交叉学科,引起了国内外许多学者的广泛研究。近年来,切换拓扑结构下系统可控性成为了多智能体系统研究中的一个热点。除此之外,为了深入研究系统可
上海新松机器人自动化有限公司(上海新松),是沈阳新松机器人自动化股份有限公司针对长江三角洲市场特点组建的旗下子公司。随着全球经济一体化的快速发展,科技水平的不断提高,中国的制造行业正处于转型升级和跨越发展的关键时期。上海新松面临着前所未有的机遇与挑战。在本文首先对国内外的战略研究、产品发展战略研究进行了阐述。然后,对上海新松公司整体及旗下各个产品系列进行了分析,找出存在的问题。运用SWOT分析模型
学位
随着航空运输业的高速发展,中国乃至全球范围内空中交通管制大区之间协调不畅、航班延误频发等问题也不断显现,因此,适应未来发展的空管改革措施势在必行,如何对空中交通管理区域进行合理划分才能更好地满足未来空中交通发展需求就是一项很重要的工作。本文基于航空大数据,研究全球进行空中交通管理区域如何划分,才是有利于空中交通高效运行的。本文基于“同一流量管理区域内航空器联系紧密,流量管理区域与流量管理区域联系相
风洞是进行空气动力学实验最常用、最有效的工具之一。在进行连续变攻角风洞实验时,保持实验段马赫数的稳定以测量飞行器在不同攻角下的气动性能,对于研制高性能飞行器具有重要意义。目前常用的控制方法主要有PID(Proportional Integral Differential)控制、模型预测控制和前馈与反馈解耦控制3种方法。由于PID控制存在一定时滞性,无法达到连续变攻角实验下马赫数的控制精度。模型预测