虚拟现实技术(VR)一直是信息领域研究、开发和应用的热点，它将通信技术、信息技术、计算机硬件和软件技术等前沿科技交叉在一起，提供给使用者一种身临其境的感觉，即沉浸感。实现沉浸感的关键在于虚拟现实系统中对碰撞的检测和处理，即使用更为精确的检测手段和逼真的碰撞处理效果。 由PAWLAK提出的粗糙集理论自创立以来一直是人工智能领域的热门学科，其在处理不精确、不完全与不相容知识方面显示出了广泛的应用前景。目前广泛应用于专家系统、数据挖掘等领域。 本文分析了VR技术的背景和目前国内外虚拟现实研究的发展动态，系统的研究了虚拟现实技术理论和系统体系机构(如运动模型、碰撞检测等)，对虚拟现实中碰撞检测和碰撞处理做了研究和总结。结合粗糙集理论，本文采用连续属性值离散化的方法对碰撞过程中获得的参数进行了处理，并根据所得到的离散决策表推理出相应的决策属性。由决策属性推理出相应的碰撞响应策略即对应的损伤模型。介绍了目前流行的虚拟现实开发软件MULTIGEN-CREATOR和VEGA，以CREATOR为建模工具，VEGA为引擎开发平台，实现了小镇漫游系统，并在其中实现了基于粗糙集的碰撞处理响应策略。