空空导弹是现代化战争中夺取制空权，取得战争胜利的重要武器装备之一。舵机作为空空导弹的重要组件，既是导弹制导系统的执行机构，又是导弹制导回路的重要组成部分。 当今，舵机正在向全电化、数字化和智能化方向发展。数字化电动舵机与传统的舵机相比，更易实现先进的控制方案，具有性能好、易维护、可靠性高等优点，已成为未来空空导弹舵机发展的方向。作为飞行系统的执行部件—舵机，其性能在整个系统中起着举足轻重的作用。它不仅体积小，重量轻，工作可靠，控制简单，而且要有较高的定位精度和较快的跟踪速度。本课题研究的目的是设计和实现数字化舵机原理样机，力求运用现代控制方案，提高舵机整体性能。 本文针对导弹舵机的高性能位置伺服要求，设计了一套基于TMS320LF2407A DSP的导弹舵机的伺服系统，该系统以无刷直流电机作为伺服电机，采用三闭环的控制策略，实现舵面位置的高性能跟踪。 本文首先综述了目前国内外的舵机的发展概况及趋势，简要介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，分析了无刷直流电机的控制策略。并根据无刷直流电机的数学模型建立了电动机在Matlab/Simulink平台上的模型，进行了数字仿真，根据舵机系统指标要求设计了控制器。在舵机控制系统的硬件基础上完成了系统软件设计，并采用了位置环、转速环和电流环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能。完成了舵机系统的实现和性能测试。测试结果表明，本文所提出和设计的控制方案，是可行的，达到了设计任务的要求。