【摘 要】
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随着人工智能技术、机器人技术以及多智能体系统(MAS)等研究的深入,如何组织和控制多个机器人来协作完成单个机器人无法完成的复杂任务已经成为机器人学研究领域的新课题,而
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随着人工智能技术、机器人技术以及多智能体系统(MAS)等研究的深入,如何组织和控制多个机器人来协作完成单个机器人无法完成的复杂任务已经成为机器人学研究领域的新课题,而机器人足球仿真比赛系统提供了一个典型的研究MAS的平台,仿真比赛中的每个球员是一个智能体,为了赢得比赛的胜利,11个智能体进行协作。机器人仿真比赛系统融合了人工智能,网络通讯,运动控制和路径规划等多领域多学科的知识,是一个非常优秀的进行试验与研究的平台。 本文主要研究了国际人工智能协会组织的机器人世界杯Robocup(The Robot World Cup Soccer Game and Conferences)仿真比赛系统,本论文主要完成的工作如下: 1、介绍了Robocup仿真比赛系统的构成与运行机制以及仿真比赛世界模型的建立方法; 2、熟练掌握Linux操作系统以及其环境下的程序设计方法,主要是Linux环境下的C++程序设计,文件的管理与编译方法。用C++完成了仿真比赛客户程序的编写,并运行调试; 3、编程实现了基于UDP/IP协议的客户程序与服务器之间的网络通讯; 4、设计球员的基本技能,编写球员的动作函数; 5、对球队的动态协调机制与高级策略进行研究,并在仿真比赛中实现; 6、在仿真比赛中演示并优化客户程序。
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