交通流格子流体力学模型建模及仿真研究

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w332365605
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在中国大规模城市规划建设和智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,简称ITS)发展的背景下,城市交通规划必须面向未来,城市交通控制必须面向宏观整体,开展宏观交通流理论的科学研究显得尤为重要。在利用已有交通流模型模拟某些真实交通现象的基础上,本文建立了若干个新的宏观流体力学格子交通流模型,并考察了各模型的特性。分别将激进驾驶特性以及当前车辆对前方多格点优化流差的预估信息作为新模型的控制项,研究这些特性对交通稳定性的影响;通过对新模型进行相应的理论分析和数值模拟,得到了交通流演变为稳态、亚稳态和不稳态的条件,提出了几种缓解交通拥堵的新方法,为自动驾驶、交通优化诱导等方面的进一步研究提供理论参考。  本文研究工作包括如下几个方面:  1)从宏观层面,针对不同司机对前方信息的判断和预估后可以反馈出不同的加减速驾驶行为的交通现象,提出了一种激进驾驶交通流流体力学格子模型(DriversAggressive Effect Lattice Hydrodynamic Model,简称DALH模型),探索了不同的激进驾驶作用下交通拥堵宏观传播机制。  首先采用线性和非线性稳定性分析对新建DALH模型进行稳定性研究,并与前人提出的模型进行了对比,结果表明考虑激进驾驶效应后系统的稳定区域扩大。其次通过数值模拟验证了理论分析结论的正确性,即如果能够利用下游近邻格点的交通流量和次近邻格点的流量预估,反馈给当前车辆,刺激当前车辆提前调整加减速,能够避免陷入交通拥堵状态,宏观上提高了交通流的稳定性。  2)基于ITS的应用,提出了一种考虑前方多格点优化流差预估效应(MultipleOptimal Current Differences Anticipation,MOCDA)的单车道合作驾驶格子模型(简称SMOCDA模型),从宏观角度考虑前方多格点优化流差的预估作用对交通流的影响,研究了亚稳态区域密度波的非线性特征。  根据优化速度模型的思想,提出了一种多倍优化流差预估流体力学格子交通流模型。该模型把前方m个格点作为一个整体来分析,考虑了非局部效应。通过稳定性分析得到了中性稳定性曲线和共存曲线,采用敏感系数-密度的相空间图研究了多倍优化流差预估信息在改善交通流稳定性方面的作用,并用约化摄动法导出了密度波演化的modified Korteweg-de Vries(简称mKdV)方程。理论分析和数值仿真结果均表明,m值越大,预估作用越明显,交通流会越稳定。但考虑到现实情况中越远格点对当前格点影响程度越小,通过加权函数参数的设定,可以获得利用前方m个格点优化流差信息进行交通流优化的优化状态,该状态下既可以有效疏解拥堵,又不会产生资源浪费。  3)在Nagatani提出的双车道宏观模型和前人在双车道格子模型的研究基础上,构建了一种考虑前方多格点优化流差预估效应的双车道合作驾驶格子模型(简称DMOCDA模型),同时细致地研究了亚稳态区域密度波的非线性特征。  通过对前面章节的延伸研究,将多倍优化流差预估作用引入到双车道封闭系统中,构建了一种考虑多倍优化流差预估效应的双车道格子模型(Double-lanesMultiple Optimal Current Differences Anticipation Effect,简称DMOCDA模型)。对DMOCDA模型进行线性稳定性分析、非线性稳定性分析和密度波仿真。理论分析表明在双车道中考虑多倍流差预估作用能进一步提高交通流的稳定,m和α值越大,交通流会越稳定。最后通过数值模拟得到了在ITS系统中前方多倍优化流差预估作用的最优作用范围。  总之,本文主要利用流体力学格子模型进行交通流宏观建模、模拟和分析,提出了几个更有前瞻性新的格子模型,得到一些能宏观上提高交通流稳定性的方法,为将来V2X(Vehicle-to-X)和ITS背景下的汽车自动驾驶和优化诱导决策提供理论依据。
其他文献
我国电力系统规模庞大,结构复杂,如何兼顾其运行管理的可靠性与经济性,保证电能质量、节约资源,一直是我国电力系统所要解决的难题。最优潮流被应用于电力系统的许多方面,它是电力系统规划中优化资源、降低发电成本、减少输电损耗、提高系统输电能力的重要工具,同时也是现代电力市场竞价策略、需求侧管理的有效手段。电力系统的最优潮流问题是一种典型的非线性规划问题,随着现代电力系统规模的日益增大,最优潮流问题也越来越
随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展,以及我国经济技术实力的不断增强,广播电视行业数字化、网络化的发展也不断加快,普及范围也越来越广。目前国内各地广播电台大量使
信息科技的发展对互联网和软硬件产品的可用性和易用性提出了更高的要求。交互设计成为一个重要的研究方向。交互设计模式是对交互设计经验的总结,具有重要的意义,可以有效地帮
随着能源与环境问题的日趋严重,分布式发电技术已成为电力工业的重要研究方向之一。但是分布式发电也存在着诸多问题。为了解决电力系统与分布式发电间的矛盾,微电网概念应运
近年来随着机器人视觉技术、智能控制技术和信息处理技术的快速发展,机器人足球世界杯(RoboCup)中的中型组足球机器人竞赛水平有了较大的提高。中型组足球机器人竞赛追求的是
遥感图像的应用早已渗透到社会生活的各个方面,诸如农业、军事、环境及自然资源等。空间分辨率是遥感图像数据非常重要的参数之一,然而由于设备本身的原因以及外界因素的影响,所获取的遥感图像往往存在分辨率达不到要求,噪声污染大等问题。在硬件设备因素之外,可以对已获得的遥感图像进行处理得到分辨率较高的图像来进一步获取其中有利的信息。支持向量机作为统计学习理论最有效的方法之一,有着善于小样本学习、学习效率高和泛
随着生物技术的快速发展,间歇过程已成为现代工业的一种重要生产方式,而青霉素发酵过程属于典型的间歇过程,具有非线性、时变性、多批次性等特点。为了提高发酵生产过程的稳定性
目前,环境污染和能源紧缺成为人类生存亟待解决的两大难题。对清洁可再生能源的开发和利用的研究,越来越受到世界各国的广泛重视。分布式发电是国民经济可持续发展战略和环境保护的重要组成部分,也是优化能源结构推动能源多元化发展的必由之路。可再生能源发电功率波动造成电压、频率波动和电能质量问题。为解决大规模弃风、弃光的技术难题,本文建立了以风能和太阳能为主要能源的风光耦合制氢系统。利用可再生能源、燃料电池及电
本文在地面目标状态估计方面展开深入研究,提出了一种基于单目视觉的速度估计算法,通过云台摄像机可以准确地估计出地面目标在世界坐标系下的运动速度,提高了系统的准确性。此外
倒立摆控制装置是控制理论与应用研究的典型对象,本文就是以倒立摆为研究对象,以此来研究变结构控制方法对高阶次、不稳定、强耦合的非线性系统的控制能力,倒立摆控制技术已