【摘 要】
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该文主要阐述了在完成整个软件的总体框架、液压动力系统仿真模块和电气动力系统仿真模块的基础上,开发容性、感性时变效应功能模块,利用该模块可以模拟出影响动力系统动态过
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该文主要阐述了在完成整个软件的总体框架、液压动力系统仿真模块和电气动力系统仿真模块的基础上,开发容性、感性时变效应功能模块,利用该模块可以模拟出影响动力系统动态过程的容性、感性时变因素,并依此建立动力系统状态方程的数学模型.对原仿真软件的预处理程序模块重新设计,并重新设计对时变效应更为有效的仿真运算方法.完善仿真程序接口模块,完善元件/子系统键合图模型库、图形库和数据库的管理功能,完善软件的帮助系统.论文最后还指出了该仿真软件的后续开发内容. 经对机械手上臂升降系统的仿真实例和实测结果的分析对比,证明了该仿真软件的有效性和符实性以及对机、电、液动力系统的通用性.
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