动态输出反馈控制器的设计问题是控制领域的研究热点也是难点,本文通过分析自由变量在稳定性条件中的作用,研究了连续Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统动态输出反馈控制器的设计,具体内容如下:1,研究了离散多胞系统的鲁棒滤波设计。首先,通过引入外部变量得到了第一种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。然后通过引入内部变量得到了第二种滤波器的设计方法,并分析了这种方法的优缺点。其次,通过分析原始系统保守性的来源,构建循环迭代算法得到了第三种滤波器的设计方法。最后,将这三种方法进行了比较,得出如下结论:一般情况下,引入外部变量和引入内部变量的方法比迭代算法易于操作,但引入变量方法无法进步一降低保守性时,迭代算法可进一步降低保守性;引入外部变量和引入内部变量方法之间没有必然的联系。2,研究了连续T-S模糊系统动态输出反馈控制器的设计。通过第1部分的研究,揭示了变量在控制条件中的作用,并将其应用于模糊动态输出反馈控制器的设计。首先,研究了隶属函数的导数,应用Schur补将导数的界定条件转化为线性矩阵不等式。然后,构造具有对角结构的非二次Lyapunov函数,通过适当放缩得到线性矩阵不等式,从而满足Lyapunov函数的导数小于零的要求。