本课题研究Φ25定尺钢筋切断机液压系统，主要从液压伺服系统和剪切液压系统进行分析。为了保证钢筋定尺长度的精度，要求钢筋剪切过程中液压伺服系统液压缸推动小车刀架保持与钢筋前进速度同步前进。首先分析剪切液压系统，剪切液压系统为开式液压系统。剪切液压系统中的换向阀采用两种方案，方案一采用两位四通电液动换向阀，在先导阀P口加回油插装式节流器，减缓了系统换向造成的液压冲击。方案二采用先导阀控制四个二通插装阀组作为换向阀，插装阀的应用较为广泛，且流通能力大。借助AMESim软件HCD库对两种系统方案进行建模及仿真分析，方案一动作响应快，且剪切过程中液压缸压力和流量波动较小，因此剪切液压系统选用方案一。其次分析液压伺服系统，其为伺服阀控非对称缸位置控制系统，借助AMESim软件和MATLAB/simulink软件分别对液压系统进行建模与仿真，由于液压伺服系统本身和外界干扰的不确定性，采用常规PID控制精度低，稳定性差，抗干扰能力差。因此本文应用模糊自适应PID控制、模糊自适应P控制和模型参考模糊自适应控制MRFAC应用于液压伺服位置控制系统。MRFAC为采用模糊集方法设计自适应律的模型参考自适应控制，MRFAC控制的研究采用两种结构形式分析，参考模型分别采用伺服阀控对称缸和降阶模型两种形式分别进行仿真，并对其结果进行分析。模糊自适应P控制响应最快，不能有效消除系统稳态误差。模糊自适应PID和MRFAC控制抗干扰能力强，提高液压伺服系统的控制精度和快速稳定性，都能达到较好的控制效果。MRFAC控制相对于模糊自适应PID控制更快趋于稳定且超调很小。