伴随城市现代化进程的加快,电梯使用量越来越多。随之而来的因电梯故障引发的事故备受社会各界关注。据有关部门统计,全国每年因电梯事故引发的人身伤害有40多起,其中四分之三由电梯门机系统故障造成。因此,在电梯设计中,电梯门机控制系统成为电梯企业重点关注的一个部分。早期的电梯门机采用直流门机通过串电阻调节速度,这种方式虽然控制方法简单,但是其转矩波动大,而且电阻发热,增加额外损耗,尤其是直流电机体积相对较大,不方便电梯门机安装。随着电力电子技术在电机控制行业的应用和主控芯片运算速度的提高,电机控制性能得到飞速发展,异步电动机和永磁同步电机在各行业的应用得到普及。现在的电梯门机多采用异步电动机或者永磁同步电机,这两种电机比较成熟的控制方法有恒压频比控制,直接转矩控制和矢量控制等。基于此,本文首先对这几种控制方法进行理论分析和对比,并确定采用永磁同步电机id=0矢量控制方式。这种方式算法简单,尤其适合小功率电机使用。然后,分别设计电流环和速度环以及推导SVPWM算法并对其死区补偿,利用MATLAB搭建系统仿真模型,经过仿真调试,验证设计系统的可行性。电梯门由层门和轿门组成,电梯运行到位后,门机带动轿门,轿门带动层门实现电梯门的开关动作。考虑启动和停止以及高低速切换可能出现冲击、振荡现象,本文为门机运行设计速度曲线,使其运行状态切换平滑。在电梯门关门到位和开门到位之前,需要将速度降低,以免高速到位时造成冲击。电梯门安装完成后,系统自学习电梯门宽,在运行过程中,系统根据反馈数据和门宽数据比较,确定门的实际位置。当运行到速度切换位置时,调用加减速曲线,完成速度平滑切换。电梯门在关闭过程中容易出现的一种状况是夹物或者夹人,本文通过设计堵转检测功能,确保电梯门夹人或物后可以立即开门运行。最后,编写控制算法,采用TI公司的数字信号处理器做主控芯片,完成系统设计和实物调试工作。