本论文旨在改进某型号火炮随动系统的控制，以满足该系统处于大惯量、变负载和强冲击等恶劣环境中具有快速性、准确性及稳定性的要求。 论文的主要内容是对火炮控制所采用的电液伺服系统进行硬件设计、软件编写及协同调试。硬件部分致力于伺服放大器的设计及电路调试；在软件方面，论文中使用神经网络进行系统辨识，对网络参数先进行离线学习，使得参数基本稳定下来。当误差较大的时候，采用时间最优控制，以系统允许的最大速度运动；鉴于系统工作过程中的条件恶劣，本文在模糊控制与神经网络控制相结合方面作了尝试和探索，提出了一种新型的模糊神经网络控制器，在实际控制中采用在线学习。上述措施较好地解决了控制精度和实时性之间的矛盾。 通过大量的系统仿真试验和实际系统的调试，本论文所设计的智能控制器可以使系统具有良好的静、动态性能，很好地满足了工程中所要求的性能指标。