【摘 要】
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本文以吉林大学研制的用于研抛自由曲面的虚拟轴研抛机床(JDYP51型虚拟轴研抛机床)为主要研究对象,着重研究虚拟轴研抛机床串联机构的机电耦合特性。针对虚拟轴研抛机床串联
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本文以吉林大学研制的用于研抛自由曲面的虚拟轴研抛机床(JDYP51型虚拟轴研抛机床)为主要研究对象,着重研究虚拟轴研抛机床串联机构的机电耦合特性。针对虚拟轴研抛机床串联机构,首先用CATIA进行了实体建模,并应用虚拟样机软件ADAMS对其进行了运动特性仿真分析;其次利用有限元分析软件ANSYS对其进行了模态分析;运用ADAMS与MATLAB的接口模块,对其进行了双机驱动联合仿真;最后将小脑模型(CMAC)神经网络和PID并行控制策略应用于伺服系统的自动控制之中,为寻求有效的控制方法而进行了MATLAB/Simulink的控制仿真,通过仿真分析,可以直观地得出CMAC和PID并行控制更为精确、稳定及快速,从而为虚拟轴研抛机床提供了理想的、具有参考意义的控制方法。
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