近年来ABS技术飞速发展，在发达国家中，ABS已经成为汽车必备的装置。但是ABS技术在摩托车上的应用却远远落后于在汽车上的应用，这主要是因为摩托车的自身特点决定：摩托车结构紧凑，没有足够大的空间来安装ABS，这就要求ABS的整体结构要小；摩托车总体价格低，而新开发的ABS价格昂贵甚至要高于摩托车的整车价格，这就限制了ABS在摩托车的运用。这两点是导致ABS技术在摩托车上没有快速发展的主要原因。国内的摩托车以中低档车型为主，一套成熟的ABS装置的成本价格要远远高于整车的价格，所以在国内中低档摩托车上没有电子式ABS装置。然而随着摩托车车速的不断提高，客户对制动稳定性的要求也在提高，因此针对国内的摩托车现状进行机械式防抱死系统(Mechanical Anti-lock Braking system简称MABS)的研究是很必要的。本论文详细分析了国内外摩托车防抱死装置的研究现状，指出了当前摩托车MABS设计理论与结构的不足：MABS的设计理论直接沿袭电子式ABS的设计理论；国内MABS结构只能对制动压力起到一定的阻尼作用，没有实现保压泄压的效果；MABS的预紧力设定不合理。针对这些问题，通过对MABS的工作过程进行了理论分析，并设计出一种带有阶梯孔的MABS结构来实现泄压的效果，在MABS的预紧力设定上，考虑了摩托车车型和减速度的不同对摩托车质心位置的影响，来进行MABS预紧力的设定。并通过仿真和试验测试了MABS对制动压力的调节效果，都达到了预期的设计目的。