本文研究了异步条件下多相码雷达信号(Frank码、P1码、P2码、P3码、P4码)的识别和参数精确估计问题。通常,雷达接收机接收到的信号是不同步的,所以首先要得到接收信号的起止时间。本文利用相关检测算法粗略估计信号的到达时间和结束时间,并在此基础上,利用Haar小波变换精确估计之。在精确估计信号起止时间的基础上,利用Haar小波变换和修正Rife算法精确估计了多相码雷达信号的码元宽度并讨论了信号异步对于码元宽度估计精度的影响。根据多相码雷达信号的编码规律分析了其相关后的频谱特性;通过仿真讨论了信号异步对于多相码雷达信号相关后频谱特性的影响;提出了异步条件下基于DFT的多相码信号检测算法。在检测出多相码信号的基础上,构造本地基带参考信号,利用本地基带参考信号和接收信号的调制方式一致时它们的相关运算是正弦波的性质及最大似然准则对信号的调制方式进行识别和对载频进行精确估计。综合仿真结果显示了本文研究的异步条件下多相码雷达信号识别和参数精确估计算法的正确性和有效性,具有一定的现实意义。