无线通信由于其成本低廉，接入便捷，适应性强等优点，日益成为现代通信中的研究重点。物理层网络编码（Physical-Layer Network Coding, PNC）的提出，给无线通信应用中成倍提高网络吞吐量提供了解决方案。在无线通信领域，时钟同步是影响通信性能的关键因素，特别是在物理层网络编码系统中，由于各节点时钟以及信道的不一致，在中继节点的时钟误差将会严重影响通信性能，甚至导致通信失败。目前已有的针对异步物理层网络编码的符号时钟估计的研究中，主要基于BPSK，QPSK，QAM等线性调制方式。而这一类调制存在着频谱利用率较低、对相位干扰敏感、非恒包络非线性放大失真等缺点，满足不了无线通信中一些对功率利用率和频谱率用率要求较高的场合。高斯最小频移键控（Gaussian Minimum Filtered Shift Keying, GMSK）作为一种包络恒定，功率谱密度集中的非线性调制方式，能够很好的满足无线通信中对功率利用率和频谱率用率要求高的场合，而在 GMSK-PNC系统的实际应用中，时钟偏差对系统的性能影响很大，因此符号时钟估计是必不可少的一部分。　　论文首先研究了异步物理层网络编码系统中已有的针对线性调制的定时估计算法。接着，针对已有的定时估计算法采样率要求较高、复杂度较高的缺点，提出一种仅需波特率采样的PNC定时估计改进算法，并给出算法的复杂度和性能分析。然后，考虑到在非线性调制 PNC系统中，现有的定时估计算法不再适用，这是因为其使用的CAZAC训练序列为复小数序列，将会破坏非线性信号紧凑的频谱分布，且增加了发送系统的复杂性。针对这一现状，论文以GMSK调制为例，提出了一种适用于GMSK-PNC系统的符号时钟估计算法。该算法使用二进制m序列作为训练序列，可与数据序列一起构成数据帧直接进行GMSK调制，因而不会影响GMSK调制的频谱紧凑的优点。最后，本文还进一步推导了所提符号时钟估计算法估计性能的理论公式。