【摘 要】
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倾斜航空摄影以其灵活的摄影方式,能够快速、多角度地获取更多地面信息,使得带有纹理的大场景三维重建任务仅凭单一倾斜航空影像源即可完成。基于倾斜影像的三维场景重建相对于其它三维重建方法,如三维激光扫描和人工建模等,其具有采集数据效率高、适应场景大、成本低的特点,因此受到相关学者和行业的青睐,是当今摄影测量与计算机视觉领域的研究热点之一。三维网格是模型的骨架,网格的质量对网优化及纹理映射的效果及效率起到
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倾斜航空摄影以其灵活的摄影方式,能够快速、多角度地获取更多地面信息,使得带有纹理的大场景三维重建任务仅凭单一倾斜航空影像源即可完成。基于倾斜影像的三维场景重建相对于其它三维重建方法,如三维激光扫描和人工建模等,其具有采集数据效率高、适应场景大、成本低的特点,因此受到相关学者和行业的青睐,是当今摄影测量与计算机视觉领域的研究热点之一。三维网格是模型的骨架,网格的质量对网优化及纹理映射的效果及效率起到至关重要的作用。遗憾的是,由于从数据本身到构网算法还存在诸多问题,如数据冗余、特殊场景点云数据缺失、非流形几何等。这些问题严重影响了倾斜影像三维重建的发展,制约了其潜在的发展力。针对这些问题,本文提出了结构信息约束的三角网格模型处理方法,以保护三角网原有结构特征为原则,对构网得到三角网进行减少数据冗余、简化数据表达、修复模型孔洞等处理,从而得到一个准确、完整、对物方高度概括的高质量流形三角网。本文主要研究内容和贡献如下:1)围绕倾斜影像三维重建技术中三角网处理方法,讨论了其优缺点和现阶段亟待解决的问题,介绍了网处理方法的研究现状、基本理论和关键技术,深入分析了现有相关算法的核心本质和存在的问题。2)针对经典的基于二次误差度量的网简化算法在三角网简化后出现异常三角面形状和异常拓扑结构的问题,本文提出结构信息约束的网简化方法。算法在计算边塌陷代价时充分考虑三角面结构信息的变化,并重新定义边界点的二次误差矩阵,同时在边塌陷的决定条件中加入自相交检测结果。本文算法得到三角网具有保结构、强拓扑的特点,解决了二次误差度量网简化算法中存在的结构异常问题。3)VCG孔洞探测方法不仅无法识别边界孔洞,而且对非流形孔洞的处理会使得孔洞修补时出现异常拓扑结构。对此,本文提出了基于相交判断的非流形孔洞探测方法。该方法对非流形孔洞进行分区探测,从而分区修补,不同区域之间互不干扰。本文探洞方法能准确识别模型边界孔洞,并且探测到的非流形孔洞在其后的修补过程中不会产生异常拓扑结构。4)针对VCG孔洞修复方法中新旧三角面间过渡不平滑、孔洞区域结构特征缺失等问题,本文提出了结构感知的孔洞修复方法。算法通过拟合一个隐式曲面约束新增三角面来实现新旧三角面间平滑过渡。通过提取代理平面来获得对模型结构的感知,从而实现对孔洞区域结构特征的修复。为防止出现过少的约束点控制大面积隐式曲面构建的情况,本文采取逐层递进的方法对孔洞进行修补。本文方法较好地实现了新旧三角面间的平滑过渡,同时对孔洞区域结构特征的恢复有良好的效果。
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