为解决地面轨道式喷雾机轨道的铺设占用温室地面资源,不利于温室地面作业的问题。本文设计了单吊轨式温室喷雾机,研究吊轨在喷雾机运行过程中的动态响应,并通过试验的方法获得喷雾机行进速度、载药量以及吊轨跨度,对吊轨的弯曲变形以及喷雾机-吊轨系统振动的影响,并根据振动规律对喷雾机进行减振设计。主要研究内容包括以下四个方面:(1)单吊轨式温室喷雾机的结构设计设计了单吊轨式温室喷雾机,主要包括喷雾机的行走方式、驱动轮与轨道的结合方案、传动系统的方案、机架的设计、轨道的搭建方案,满足温室的作业要求。样机的外形尺寸:720mm×380mm×760mm,净重:30 kg,运行速度:0.2~0.8m/s,药箱容量:48L,喷杆喷幅:3m。(2)建立吊轨在喷雾机作用下的动态响应模型建立吊轨在喷雾机作用下的弯曲变形力学模型以及喷雾机-吊轨系统的振动模型,根据力学模型,推导对应的运动方程进行理论分析。结果表明,吊轨的弯曲变形和喷雾机-吊轨系统的振动受吊轨的跨度、喷雾机行进速度以及载药量的影响。为吊轨的挠度测量试验以及喷雾机-吊轨系统的振动试验提供理论依据。(3)喷雾机运行过程中吊轨的挠度测量试验根据喷雾机在吊轨上运行的特点,选择合适的挠度测量方案,并对挠度测量的原理进行分析。通过试验获得喷雾机运行过程中,各测点的实时角度变化,根据简支梁的倾角与变形的关系式,利用Matlab编程实现倾角至变形的转化,然后对试验结果进行分析。试验结果表明,吊轨的最大挠度随着喷雾机速度的增加出现先增大后减小的趋势;与低速和高速相比,当速度为中速时,吊轨的跨中处出现最大挠度;吊轨为6米时的最大挠度为83.14mm,吊轨为4米时的最大挠度为37.63mm。(4)工况下喷雾机-吊轨系统的振动试验与减振设计使用三向加速度传感器测量喷雾机以及吊轨的不同测点处的运动加速度,利用DH5902动态信号分析系统得到时域响应和频域响应。试验结果表明,喷雾机在吊轨上半载运行时,高速状态下三个方向的加速度值明显高于低速时的加速度值;高速和低速时,X和Z方向的加速度值均明显大于Y方向的加速度值。吊轨上的两个测点以及喷雾机支撑板处的测点,在垂直方向的振动都具有周期性,且一阶固有频率非常接近,并以此为依据对喷雾机进行相应的减振设计,减振后三个测点对主激振频率的减振效率分别为66.9%~75%、66.7%~69.6%、64.6%~65.1%,减振效果明显。