【摘 要】
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多模导航接收机接收多个卫星系统的信号,采用多星座卫星组合定位技术,提高了系统的可靠性和定位、授时精度,减少了对单一导航系统的依赖性。本文简要介绍了国内外卫星导航定
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多模导航接收机接收多个卫星系统的信号,采用多星座卫星组合定位技术,提高了系统的可靠性和定位、授时精度,减少了对单一导航系统的依赖性。本文简要介绍了国内外卫星导航定位系统的发展状况,重点介绍了北斗和GLONASS系统的信号体制,并对GPS、北斗和GLONASS这三个系统进行了比较。针对北斗一代无源定位系统的缺陷,本文采用了北斗与GLONASS系统组合导航定位的方案,并讨论了二者组合导航的原理。其次,详细阐述了BD/GLONASS卫星接收机基带处理研究和实现过程。接着对后端所涉及的Viterbi译码、数据校验等算法作了具体的研究。然后,讨论了接收机的硬件平台,提出了主要的软硬件设计方案。本文最后讨论了组合导航的优势,总结了本文的工作,并提出了一些改进的意见。
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