由于无陀螺捷联惯导具有低成本、低功率,长寿命,高可靠性、快速反应等优点,无陀螺捷联惯导系统已成为近年来惯性技术的一个发展方向,因此对无陀螺捷联惯导系统的研究具有重要意义。目前我国的无陀螺捷联系统惯性技术仍处在低精度水平而且由于无陀螺捷联惯导系统舍弃了陀螺,载体的角速度是通过加速度计测量的比力解算得到,所以导航误差随时间的积累较快。因而研究一种适用于捷联系统的高精度算法就成为急需解决的课题。本文从实际出发,对适用动态环境的捷联惯导系统的高精度姿态算法进行推证。本文重点研究的内容是:第一,通过研究无陀螺捷联惯导系统典型的加速度计配置方案,针对高自旋弹提出一种新的十二加速度计配置方案。该配置方案不但能够满足实际问题的安装空间要求,而且可以利用先验条件直接从加速度计的比力中解算出载体角速度,使角速度误差不随时间积累。第二,对现有的姿态更新算法进行比较和分析,得到了四元数法更适于实际应用的结论。第三,针对要建立精确的加速度传感器输出与飞行体姿态获取这个比较困难的问题,在研究了加速度传感器输出信号对飞行体姿态影响的基础上,建立了相应的BP神经网络模型.结合加速度传感器输出的具体数据,应用MATLAB语言编写相关的计算程序,验证了模型的可行性.仿真结果表明姿态优化算法有效的抑制了误差的积累。本文提出的无陀螺捷联惯导新算法,为该系统走向工程实践提供了理论依据,具有一定的现实意义和应用前景。