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输电线路绝缘子是悬挂在高压电线连接塔的盘状绝缘体,能够提高带电部件的绝缘性,并对带电部件有机械支撑与定位作用。PRTV涂料是一种外部绝缘永久性的防污闪复合材料,是现阶段防止绝缘子污闪的重要材料。目前国内电力系统对输电线路绝缘子PRTV涂层质量检测主要采用望远设备进行目测;国际上的检测仅限于针刺法、压痕法等一些破坏性检测方法。本课题主要通过对现阶段的涂层质量检测方法进行研究并得到启发,提出适用于PRTV质量检测的方法(敲击测声法、图像处理法和“压力-时间”检测法),根据不同的方法设计不同的检测装置结构,选择不同的硬件和软件。通过大量实验验证每种方法的可行性,在实现无损检测的同时实现PRTV涂层质量的定性与定量分析,其主要研究成果如下:(1)对PRTV涂料的特性、质量缺陷和作用机理进行深入的学习,通过研究现阶段国内外的涂层质量检测方法以及输电线路绝缘子PRTV质量带电检测工艺,从分析这类技术的优缺点中得到启发,研究出适合本研究的无损检测方法:敲击测声法、图像处理法以及“压力-时间”检测法。(2)根据所研究方法各自的特点设计不同的检测装置,并选择相应的应用软件对检测数据进行分析处理,通过大量输电线路绝缘子PRTV质量检测实验得出被测特征量与PRTV涂层厚度的关系,实现每种方法的检测系统都能在不损伤绝缘子PRTV涂层的前提下完成检测工作,有效地避免了由于PRTV涂层的破坏而影响电力设备的供电可靠性。(3)对输电线路绝缘子PRTV质量带电检测辅助系统进行设计,包括五自由度专用机械臂与绝缘子PRTV质量检测控制系统的设计,保证检测系统能有效的适用于输电线路现场工况,同时实现上电监控,系统急停、联锁报警等功能,确保整套检测系统安全稳定的运行。(4)通过查询相关电力行业的相关标准和绝缘材料的性能,对输电线路绝缘子P RTV质量带电检测系统采取绝缘防护措施,主要措施包括:根据不同电压等级确定检测的安全距离、选用耐高压绝缘材料制造检测装置器件、采用屏蔽电缆等。