机场场面航空器滑行路由规划及三维仿真研究

被引量 : 0次 | 上传用户:qq243396832
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航空运输业持续快速发展和机场不断的扩建对机场场面的运行控制提出了更高要求。为了提高机场运营效率及各种天候下的运行能力,实施先进场面引导与控制系统已迫在眉睫。本文主要研究了先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术及基于Java3D的仿真系统的设计与实现。本文首先根据9830文件提出了路径规划系统的两阶路径规划框架及基于Java3D的机场三维仿真系统框架。其次,根据机场场面结构模型建立了基于Petri网的机场场面活动模型。实现了基于该模型的静态路径规划及动态路径规划算法。静态路径规划算法以滑行时间最短为目标,先计算出从起始库所到场面活动模型中其他各库所的滑行时延,再从目的库所向起始库所回溯,根据回溯中不同路径库所时延的增量算出静态预选路径集。接着,利用Petri网变迁优先激发约束及线性不等式约束,定义了场面活动控制规范及航空器在交叉口的运行顺序,将场面航空器的冲突转化为状态禁止问题,从而使建立的场面活动Petri网模型满足机场运行规则。最后将静态预选路径作为可行解,根据场面活动模型,依次为每条静态预选路径求解满足场面活动控制规范的关键事件轨迹并推算航空器各段的滑行时间窗,根据滑行时间窗计算航空器的等待时延并取等待时延最少的静态预选路径作为动态路径规划的最优解,传递给进离场航空器。机场三维仿真系统首先使用3DMax完成机场场景模型建模,并将模型按树形结构组织。三维仿真系统生成进离场仿真飞机流,将规划的路径分配给进离场航空器。其次,系统将场面航空器的实时运行情况传递给机场场面引导与控制系统并接收其反馈指令,实时调整场面航空器的运行状态,完成机场上的航空器运动状况实时仿真。
其他文献
【正】自媒体已成为热点事件曝光的主要平台和舆论引导的独立源头。当前,江苏自媒体网络舆论引导存在着风险预警机制欠缺、联动处置机制断层、网络执政能力薄弱、技术平台建
无轴传动技术是一种广泛用于先进机电设备的新技术,在印刷机械中的应用尤其普遍。采用这项技术可以大幅度简化印刷机机械传动机构,降低设备制造成本,提高传动精度和灵活性,在印刷
本文对石杉科石杉属(狭义)蛇足石杉组的概念进行了修订并对国产有关种类进行了分类学研究。共记载本组植物12种,并包括3个新异名:H.minimadenta J.F.Cheng,H.kamaensis Ching et S.K.Wu及H..lucidula(Michx.)Trev.var.asiatica Ching。
小波变换是在傅立叶变换的基础上发展起来的一种具有多分辨率分析特点的时频分析方法,其应用非常广泛。图像融合作为信息融合的一个重要分支,是指将多个传感器获取的关于某个场
随着电力电子技术、微处理技术、稀土永磁材料、半导体技术、控制理论和电机技术的飞速发展,永磁同步电机(以下简称PMSM)以其体积小、气隙磁通密度大、转矩容量比和转矩惯量比高
食品体系除具备营养、乳化稳定等功能特性外,风味特性也是其重要特性之一,受蛋白质的影响很大。蛋白质降解能促进风味形成,而最主要的是通过与挥发性风味成分作用影响食品风
随着经济的发展,高速已经成为现代运输的一个重要标志,而这其中的高速铁路以其诸多优点,如运量大、污染轻、耗能低被世界各国广泛重视。随着京津、武广线的开通,我国也进入了高速
无论在营业税时代还是增值税时代,融资租赁业均根据不同的经营主体确定了差别税收政策。笔者通过对融资租赁的发展环境与业务性质的探讨,发现融资租赁税收歧视的真正原因是计
<正>"执行难"、"执行乱"是目前法院民事执行工作中的突出问题。如何有效地对民事执行进行监督,保证民事执行高效公正地实现,是现阶段司法体制改革的重点之一。作为国家的专门
近年来,随着我国民用航空事业飞速发展,有限的空域资源与不断增长的空中交通流量之间的矛盾日益凸显。为了解决空域资源供需矛盾,实现空域系统的安全、经济和高效管理,有必要对空