随着激光技术和雷达技术的快速发展,并将两种技术的完美融合,就形成了一种全新的技术：激光雷达技术。在最近的几年由于其应用的广泛性,从而使该技术的不断被推进,研究者也不断提出了新的改进理论,对于扫描数据的后期处理环节如数据的预处理、数据的分块、分层、模型的建立、模型可视化中也用计算机实现了很多改进的算法。其中数据预处理中的数据的配准是最为关键的一步。它对数据的后期处理起着至关重要的作用。　　 本文在总结了国内外研究者关于三维扫描数据配准的理论基础上,对地面LIDAR数据的配准进行了深入研究。目前的地面LIDAR数据配准算法主要有改进的ICP算法、奇异值分离法、特征的约束配准法以及ICP算法与特征的配准算法相结合的组合算法。本文在此基础上,提出了一种新的算法:地面LIDAR数据的整体配准算法。该算法主要是以间接平差为理论基础,分别对扫描数据的点特征约束、线特征约束和面约束特征建立了误差模型。整体配准就是在这三类误差模型的基础之上建立起来的误差模型。并通过最小二乘的方法讲误差合理地分配到每站的点云数据中去。最后利用北京建筑工程学院图书馆的扫描数据利用本文提出的整体配准算法对扫描数据进行误差分配,取得了很好的拼接效果。并与逐站数据配准的算法进行对比,结果显示整体配准的算法所得到的误差比逐站配准的算法误差要小很多,极大地提高了配准精度,从而有力地验证了该算法的有效性。