能源危机、环境污染、交通拥堵等已成为世界各国所面临的共同问题。轨道交通作为一种运量大、速度快、绿色节能的公共交通方式,成为解决城市问题的最佳选择。与地铁、轻轨相比,现代有轨电车具有运营成本低、建设周期短等特点,特别适用于解决中小城市的交通拥堵问题,具有广阔的发展前景。运行控制系统是现代有轨电车系统的核心之一,完成对列车的运行指挥、安全防护和调度管理。目前,现代有轨电车运行控制系统的研究还处于起步阶段,尚未形成统一的标准。因此,研究现代有轨电车运行控制系统具有重要的意义。本文从现代有轨电车的业务流程出发,分析了车载运行控制系统的功能需求,并提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案,在此基础上,研制了车载运行控制系统的原理样机。论文的主要内容如下：第一,分析了现代有轨电车的业务流程,在此基础上,完成了车载运行控制系统的功能需求分析。第二,提出了自动驾驶系统和自动防护系统的一体化设计方案,完成了车载运行控制系统的功能分解,设计了车载运行控制系统与轨旁运行控制系统和车载设备之间的接口。第三,基于PC104和Vxworks操作系统研制了车载运行控制系统功能软件,主要包括定位模块、防护曲线计算模块、驾驶曲线计算模块、安全防护模块和速度调节模块；基于PC机和Windows操作系统开发了人机交互软件,主要包括信息显示模块和操作模块。第四,基于内置Zigbee协议栈的无线微控制器JN5139研制了车地无线通信单元,完成了硬件电路板的设计、调试和嵌入式无线通信软件的开发。最后,搭建了车载运行控制子系统,在此基础上,联合轨旁运行控制子系统、中央运行控制子系统,并基于环境仿真系统完成了现代有轨电车的系统联调,调试结果表明新型车载运控子系统满足现代有轨电车的功能需求。