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为了满足工程应用领域内对直线压电电机提出的短、小、轻、薄、好等多方面需求,本文提出一种基于H型薄板面内纵弯复合模态驱动的全新原理压电直线电机,并着力对该电机的工作机理、结构动力学特性以及试验特性等相关问题进行了研究。首先,在系统总结国内、外直线压电电机的研究现状以及直线压电电机特点的基础上,指明了本课题研究的意义。其次,在振子模态假设的基础上,阐释了H型结构压电电机的驱动机理,并通过数学方法推导出H型两纵板驱动足处的椭圆运动轨迹方程,从理论上证明该电机原理的可行性。另外,对电机激励所