交流调速凭借其优秀的调速性能、高功率因数和高效节能等优点已得到高度重视和广泛应用。本文将等效扰动前馈非线性解耦(Equivalent Drift Feedforward Non-linear Decoupling,简称EDFND)方法应用于变频调速系统,与传统的矢量控制系统(电流输出控制型变频器按转子磁链定向)做对比研究。分析矢量控制技术与直接转矩控制技术等主流变频调速方案的研究现状,阐述研究基于EDFND方法的变频调速系统的背景及意义,描述EDFND方法的思路和特点,简单叙述EDFND方法及其应用于变频调速的研究历程。详细介绍电流输出控制型变频器按转子磁链定向的原理,推导系统控制方程,完成系统动态设计,采用双线性变换法对矢量控制系统进行离散化处理,推导用于系统控制的递推表达式。介绍EDFND方法的原理,并将其应用于变频调速动态解耦控制系统中,详细介绍该系统的设计过程。采用双线性变换法对系统进行离散化处理。针对系统在剧烈动态过程中存在解耦效果欠佳的问题,提出补偿方案。与电流输出控制型变频器按转子磁链定向系统做鲁棒性对比研究。介绍变频调速系统的硬件平台,对控制器内部资源进行分配并设计软件结构,包括整个软件系统的功能安排、主函数流程图和中断服务程序流程图。详细介绍软件系统中几个关键物理量的检测、处理算法,包括线电压线电流采样及采样值的滤波算法、三相坐标系(区别于两相坐标系)下SVPWM算法、转速检测算法及磁链检测算法。对基于EDFND方法的变频调速系统和电流输出控制型变频器按转子磁链定向系统进行实验对比研究,首先进行系统开环实验,观测系统中关键物理量的波形,为闭环实验做准备。然后完成两个系统的闭环实验,分别进行系统空载、带载实验。实验表明基于EDFND方法的变频调速系统和矢量控制系统的控制效果相当,但前者不需要被控对象的精确数学模型,不需要坐标变换,较之后者,更为简单。EDFND方法不依赖交流电机精确的数学模型,不需要坐标变换,控制器完全是线性定常的,便于工程实现,为交流调速提供了全新的思路,具有宝贵的研究价值与广阔的应用前景。