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惯性传感器的品性是保证自主性惯性导航系统性能的重要因素。作为一种灵敏度极高的传感器，深入研究声表面波（Surface Acoustic Wave，SAW）惯性器件的传感机理及其检测技术，不仅具有理论意义，而且具有工程实用价值。该论文开展并取得的研究成果有两个方面。一个在悬臂梁式SAW加速度传感器方面；另一个在SAW陀螺效应的探测理论和检测技术研究方面。SAW加速度传感器方面扼要地介绍了声表面波理论、声表面波叉指换能器（IDT）、声表面波谐振器（SAWR）、声表面波振荡器（SAWO）、声表面波滤波器（SAWF）工作原理以及SAW加速度传感器原理之后，分析了现有悬臂梁式SAW加速度传感器存在的一些主要问题，并研究了针对它们的实际解决方案和工程设计原则。论文在悬臂梁式SAW加速度传感器研究方面取得的具体成果有：1．完成石英悬臂梁SAW加速度计的系统设计，提高了SAW加速度传感器测量过程的敏感性、准确性及其工作性能；2．利用浮动零点思想，不仅进一步抑制了温度等干扰因素对加速度计的影响，而且降低了其加工制作的难度；3．研究了阶跃加速度惯性力激励下，悬臂梁式SAW加速度计差频输出的动态响应特征。改变了目前SAW加速度传感器理论研究中缺乏动荷载激励研究的现状，丰富了悬臂梁式SAW加速度传感器的研究理论；4．用SAW滤波器为SAW加速度计增添了加速度方向判断功能，为其利用电容器静电力保护悬臂梁和实时调整量程奠定了基础；5．研究了阶跃加速度的测量技术和测量方案，改进了现有悬臂梁式SAW加速度计的工作性能，设计出了可根据被测加速度大小实时调整量程的SAW加速度计。SAW陀螺效应检测技术研究方面根据固体波动理论，论证了SAW陀螺效应的存在性。鉴于国外SAW陀螺仪的研究现状、光学测量高精度的特点和近代声光物理学的成就，提出了利用声光互作用布拉格衍射现象，探测和检测SAW陀螺效应的技术思想。SAW声光陀螺的基本思想是通过声光相互作用，让光把寄载着陀螺效应的SAW信息从SAW介质（同时也是声光介质）中携带出来，通过布拉格声光测量技术达到推测声光介质旋转角速度大小的目的。论文扼要介绍了声光布拉格衍射物理效应。基于超声波能够调制衍射光出射角度的声光物理理论，从检测工程角度研究了SAW陀螺效应的声光探测和检测方案。在SAW陀螺效应声光检测技术方面所做的具体工作及取得的研究成果有：1．论证了SAW陀螺效应声光检测方案的可行性；分析了SAW陀螺效应的探测原理及基本测量公式，讨论了SAW陀螺效应声光检测系统的设计准则；2．研究了铌酸锂（LiNbO3）晶体的声光性质，分析了在LiNbO3上实现SAW陀螺效应声光检测的可行性；3．提出了检测SAW陀螺效应布拉格衍射光微小角度及其变化的CCD检测方案。讨论了CCD分辨率对整个测量系统微小角度分辨能力的影响，简要分析了CCD测量系统的敏感度、灵敏度和微小角度的光学显微放大技术。4．指出了SAW陀螺效应声光检测技术今后的主要研究方向。总之，SAW介质旋转角速度对SAW波速的调制作用（即SAW陀螺效应）表现为其对布拉格衍射角的调制作用。然而，理论计算表明声光布拉格衍射光的偏转角度及其变化量很小（弧秒级），所以能否实现对该微小角度及其变化量的准确测量关系到SAW陀螺效应声光探测和检测方案的成败。