基于Zynq的通用数据处理平台设计与实现

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导弹是我国重要国防战略武器,武器装备检测设备与导弹的发展密不可分。现阶段,导弹的种类越来越多,对于武器装备检测系统的要求提出了更加严的要求。传统的武器检测设备笨重,呆板且单一,仅仅只能检测某种型号导弹或弹上得某一部分功能,逐渐难以满足现阶段对导弹测试设备通用化、轻小型化和高性价比的需求。因此,本文在分析了导弹测试设备现状与需求的基础上,设计出拥有多接口,可扩展性、通用性强的一种通用数据处理平台,用于满足多种型号导弹的模拟测试。本论文首先提出了平台设计的背景和研究意义,然后通过查找文献资料,简述了国内外导弹检测设备的发展现状,分析概括出导弹检测设备的主要功能需求,以及软硬件设计和通用化设计要求,研究设计了一种基于Zynq的通用数据处理平台,并且根据用户提出的功能和技术指标进行总体设计论证,完成系统的软硬件设计与实现。在硬件设计中,平台从总体上采用模块化设计,分为核心板和底板两部分,有利于后期调试升级等。核心板包括处理器模块、DDR、EMMC存储模块等;底板为接口模块,覆盖了测试所需要的所有接口,其中包括模拟量采集模块、串口通信模块、网络接口模块、CAN通讯模块、开关量输入输出模块和视频字符叠加模块等。在软件设计部分,主要包括驱动程序的设计,操作系统移植,应用程序的设计。首先根据各模块的时序图或者通信协议,设计底层驱动程序,解决板卡底层正常工作的问题;其次完成了最小Linux系统的交叉编译环境的搭建,内核源码和设备树的裁减与修改,操作系统的移植,设计软件驱动,解决底层与操作系统之间的函数映射问题;最后,采用操作系统的分时处理、多线程的方式设计软件应用程序,克服了操作系统资源分配不及时的困难,解决了多串口并发数据处理的问题,保证数据的完整性。最后,完成了通用数据处理平台各模块的测试,通过对模拟量数据采集、串口数据通讯、视频字符叠加等功能的测试,以及对通用数据处理平台的整体性能进行了验证。最终,通过分析测试结果,证明该通用数据处理平台能够满足用户提出的各项功能需求及技术指标,且工作稳定可靠。本论文设计的基于Zynq的通用数据处理平台在实际工程项目中己经得到了应用与验证。
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