随着社会的高速发展,人们对充电方式的便捷、灵活、安全、绿色等性能要求逐渐提高,无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术的研究和开发引起了人们越来越多的关注。在众多WPT技术中,磁谐振式(Magnetically Coupled Resonant,MCR)WPT技术传输距离较远、效率较高,并且不受非磁性障碍物影响,在中等传输距离场合有着广阔应用前景。在实际应用场合,MCR WPT系统应具有传输特性对空间尺度的高鲁棒性、恒压输出、多负载辨识和功率分配功能。为此,本文提出两相多频多负载系统,通过多相结构线圈减小空间尺度变化对系统传输特性的影响,并引入多个工作频率实现多负载辨识和功率分配。本着从一般到特殊的原则,本文针对一两相双频双负载系统展开研究,提出了两种基于相位调制的系统控制方式,建立了系统等效电路模型,并推导出输出功率和传输效率的表达式;建立了线圈间互感模型,通过旋转角的变化反映线圈间空间位置的变化。根据传输特性表达式,得到系统调节发射端谐振频率的功率分配策略和两种相位调制方式下系统开环传输特性。对交叉干扰现象进行分析并设法规避其对功率分配的影响。对常见MCR WPT闭环控制方法进行对比,择优选取基于相位调制的发射端闭环控制方法,提出两种相位调制方式下系统闭环控制方案。最后,搭建了一台两相双频双负载MCR WPT系统实验样机,实验结果证明了理论分析的正确性。研究结果表明系统可通过调节发射端谐振频率实现功率分配,系统在两种相位调制方式下,可克服线圈空间位置变化对传输特性的影响,实现多负载恒压输出。