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本课题的核心内容是开发出包括连续系统和离散系统的,集数据预处理、模型辨识、参数整定和仿真于一体的应用软件。从现场数据的测试结果可以看出,该软件能满足大部分现场条件的要求,精度高,整定效果好。主要工作如下:
1.数据预处理:
由于现场采集来的数据一般含有噪声,并且干扰很大,不便使用,所以在应用前对数据进行消噪和归一化等处理是十分必要的。该软件数据滤波使用的是小波滤波,可以选择小波系2~45,分解层数1~10,软、硬阈值等;归一化选择:
其中,xi,norm为归一化后的值;xi,min为最小值;xi,max为最大值;xi,avg为平均值。
2.模型辨识:
在辨识实际工业过程对象时,一般采用在线测试的方法获得辨识数据,由于工业环境噪声、干扰较大,很难找到“零初始状态”作为辨识数据的起始点。在本软件中初始状态也参与辨识,能适应大部分的数据特性,实用性增强。
3.参数整定:
各个工厂DCS中的控制器组态方式不尽相同,本软件包含微分超前控制器,串、并联不完全微分控制器等多种控制器组态形式,还可以应用内模控制方法整定。对整定结果可以控制超调量。
4.仿真:
对辨识、整定结果可以仿真出曲线,方便观察效果。