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电机是实现机电能量转换的装置，当今社会已离不开它。直流电机属线性对象，控制性能好，长期以来在需调速的场合独占鳌头；但因其结构复杂，制造成本与维护费用高，再加上其非本质防爆结构，极大地限制了其应用场合。交流电机具有结构简单、制造成本低、运行可靠、便于维护及易于防爆等优势使其得到广泛应用；但因其非线性多变量特性，调速很困难，致使其长期以来多数作为动力源应用。控制理论、高速开关器件及微处理器技术的发展，催生了磁场定向控制(FOC)技术，使交流电机重登调速领域，且直逼直流电机一统天下。当今