【摘 要】
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随着侦察机器人在军事侦察、工业探伤、消防、缉毒等诸多领域的应用,对它的研究已成为人工智能领域的一个热点.侦察机器人的研究主要涉及到机器人学、人工智能理论、计算机控
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随着侦察机器人在军事侦察、工业探伤、消防、缉毒等诸多领域的应用,对它的研究已成为人工智能领域的一个热点.侦察机器人的研究主要涉及到机器人学、人工智能理论、计算机控制理论、现代通讯理论等多个学科.该文主要表述的是,应用单片机89C51设计的侦察机器人控制系统.主要内容如下:首先,简要介绍了机器人的发展和国内外机器人的概况,对侦察机器人的发展应用做了概述,提出了研制的主要工作.其次,分析了侦察机器人控制系统的功能要求,制定了总体设计方案,并详细阐述了侦察机器人控制系统的硬件设计和软件设计过程.再次,对无线影音传输系统进行了介绍.最后,对侦察机器人的研制工作做了总结,指出了工作的成果及需要改进之处,并对侦察机器人的发展做了展望.
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